Efter afslutningen af Krimkrigen i 1856 deltog den britiske hær i mange mindre eller større koloniale militære konflikter, herunder undertrykkelsen af Sipaya-oprøret (1857-1858), konflikten i Sudan, der endte med slaget ved Omdurman (1898) ) eller den første og anden boerkrig (1880-1881 og 1899-1902). Alle disse konflikter havde en betydelig indvirkning på den britiske hær og fremtvang betydelige ændringer i det britiske infanteri. Allerede før Krimkrigens udbrud (1853-1856) begyndte det britiske infanteri at modtage Lee Enfield riffelrifler med kugler i Minie-systemet, hvilket gav dem en kæmpe fordel i forhold til det russiske infanteri under denne konflikt. Efter Sipay-oprøret blev undertrykt i 1858, blev flere bataljoner fra det tidligere East India Company Army indlemmet i den britiske hær. Det britiske infanteri bestod dengang (1861) af tre infanteriregimenter og 110 linie- og lette infanteriregimenter. Det er værd at tilføje, at Gwardia-regimenterne havde tre bataljoner hver, linje- og lette infanteriregimenter havde normalt kun én bataljon - kun omkring 25 af dem havde to bataljoner. Det er værd at tilføje, at forsøg på dybere reformer i det britiske infanteri blev iværksat allerede i begyndelsen af 1860'erne, men blev ikke gennemført. Væsentlige reformer blev kun indført af Whig-regeringen i begyndelsen af 1970'erne af krigssekretæren udenrigsminister for krig) Edward Cardwell. Hans reformer ændrede også betingelserne for rekruttering og tjeneste nedsættelsen af den regelmæssige tjenesteperiode fra 21 til 12 år for at øge de trænede reserver. Fra 1871 begyndte den grundlæggende bevæbning af infanteristen at være Martini-Henry riflet snigskytteriffel. Dens skudhastighed var op til 12 skud i minuttet, og skuddets maksimale rækkevidde var omkring 1700 meter. Efterfølgende reformer begyndte i begyndelsen af 1880'erne, da de regulære infanteriregimenter blev samlet, og grupperede dem i 69 linieinfanteriregimenter, hver i styrken af to bataljoner. De var de såkaldte Childers reform. Kæmpe ændringer fandt sted i det britiske infanteri efter afslutningen af den anden boerkrig, hvilket fremhævede mange af dets mangler. Først og fremmest blev det besluttet at ændre de "evige" røde uniformer til dem i khaki farve. Der blev også indført ændringer i bevæbning, udstyr og træning.
Udtrykket "sepoy" blev oprindeligt brugt til at beskrive en soldat bevæbnet med en musket eller arquebus i hæren af Mughal Empire. På den anden side, med tiden, var dette det udtryk, der blev brugt til at beskrive en menig soldat fra Indien, der tjente for eksempel briterne eller franskmændene. Den første britiske institution til at rekruttere en sepoy var British East India Company, og de første sådanne aktiviteter er certificeret for det 18. århundrede. Rekruttering blev oprindeligt udført i Bombay og Madras områderne, men blev senere udvidet til nutidens Bihar og Uttar Pradesz områder. Sepoy blev jævnligt betalt for, forsynet med våben, tøj og ammunition. De var også kendetegnet ved en god disciplin og ofte stor kampvilje. Efter Sipay-oprøret i 1857 blev Sepoy-enhederne indlemmet i den britiske indiske hær og var direkte underordnet kronen. Indiske soldater havde næsten samme uniformer og udstyr som soldater fra den regulære britiske hær, bortset fra hovedbeklædning, hvilken rolle blev spillet af turbaner.