Panda Hobby 35008-2 9K330 Tor with metal track link version 2.0

De første arbejder på det selvkørende antiluftskyts missilsystem 9K330 Tor (i NATO-kode: SA-15 Gauntlet) begyndte i slutningen af 1970'erne og 1980'erne. I 1986 blev sættet vedtaget af den sovjetiske hær. Serieproduktion startede samme år og fortsætter den dag i dag (2017) på IEMZ Kupol, Metrowagonmash og MZKT fabrikkerne i Minsk, Hviderusland. 9K330 Tor-sættet blev skabt som en efterfølger til 9K33 Osa-sættet. 9K330 bruger et nyt sporet chassis, men frem for alt nye sigte- og måldetektionssystemer, samt skyde projektiler fra lodret position. Takket være dette kan sættet ramme mål, der flyver fra enhver retning. Hovedopgaven for 9K330 Tor-sættet var og er stadig at imødegå mål, der flyver i lav og mellemhøjde, hovedsageligt helikoptere, droner eller angrebsfly. Det anslås, at effektiviteten af sættet er meget høj. Sandsynligheden for skudeffektiviteten antages at være: 92-95% mod fly, 80-96% mod helikoptere og 90% mod droner. 9K330-sættet bruger 9M330-missiler med en maksimal hastighed på op til Mach 2,8 og betydelig manøvredygtighed. Efter 1986 blev sættet moderniseret hovedsageligt gennem moderniseringen af selve 9M330-missilerne og brugen af bedre radarer. 9K330-sættet er udstyret i mange lande, herunder: Hviderusland, Kina, Grækenland, Cypern, men mest af alt Ukraine og Rusland, som hver har omkring 100 sæt af disse våben i deres linje.