Under Anden Verdenskrig dannede den britiske hær i alt 43 infanteridivisioner. Ved krigens start talte divisionens stab cirka 13.800 officerer og soldater, mens dette tal i 1944 steg til cirka 18.300 personer. Denne markante ændring i antallet af ansatte skyldtes primært stigningen i forskellige typer støtteenheder og ikke stigningen i antallet af infanterister selv. I 1944 bestod den britiske infanteridivision af tre infanteribrigader med hver sit hovedkvarter, en stabsdeling, 3 infanteribataljoner og ingeniørdivisioner. Det er værd at tilføje, at en enkelt infanteribataljon havde omkring 780 officerer og soldater og havde talrige støtteenheder (fx en morterpeloton eller en rekognosceringsdeling). Divisionen omfattede også en de facto artilleribrigade med fem artilleriregimenter (inklusive et panserværn og et AA), en bataljon af maskingeværer og morterer samt rekognoscerings-, kommunikations- og sapperenheder. Et vigtigt element, der øgede mobiliteten af den britiske infanteridivision, var dens fulde motorisering. Den britiske infanterists primære riffel var Lee Enfield No.1 eller No.4 riffel. Som maskinvåben blev blandt andet brugt Sten maskinpistoler, Bren manuelle maskingeværer og Vickers maskingeværer. De mest brugte panserværnsvåben var 40 og 57 mm 2- og 6-pund kanonerne, og senere også 76 mm 17-pund kanonerne. Til gengæld var hovedbevæbningen af feltartilleriet en meget vellykket haubits Ordnance QF 25-pund.
Allerede efter de første erfaringer med kampe i Nordafrika ved årsskiftet 1942-1943 ændrede den amerikanske hær positionen for den amerikanske panserdivision. Fra 1943 bestod fuldtidspanserdivisionen af tre panserbataljoner, tre mekaniserede infanteribataljoner, tre artilleribataljoner og mange støtteenheder. Undtagelsen var 2. og 3. panserdivision, som beholdt strukturen med to panserregimenter, hver tre panserbataljoner. Af denne grund blev de ofte kaldt tunge panserdivisioner. Panserbataljonen af andre divisioner end 2. og 3. bestod af tre panserkompagnier - tre af mellemstore kampvogne (M4 Sherman) og en af lette kampvogne (M3 / M5 Stuart). Til gengæld bestod den mekaniserede infanteribataljon af tre infanterikompagnier, et servicekompagni og en stabsunderenhed. Den amerikanske panserdivision havde også ligesom infanteridivisionen en meget stærk artillerikomponent, bestående af selvkørende artilleri - oftest M7 Priest-haubitser, hvoraf der var 54 fuldtidsenheder i divisionen. I alt bestod den amerikanske panserdivision af blandt andet: cirka 11.000 mand, cirka 250 kampvogne og cirka 500 M2 / M3 pansrede mandskabsvogne.