Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Trods deres nederlag i 1. Verdenskrig så det tyske officerskorps i mellemkrigstiden stadig det vigtigste middel til sejr i en fremtidig krig i en offensiv operation. Dermed hentede han en anden oplevelse fra den store krig end sin franske kollega. Baseret på erfaringerne fra 1914-1918, herunder den infiltrationstaktik, som Stosstruppen-tropperne brugte, men også bemærket den intense udvikling af luftfart og panservåben, udviklede en del af det tyske officerskorps (f.eks. general Heinz Guderian) teoretiske antagelser om de så -hedder lynkrig (tysk: Blitzkrieg), det vil sige at stræbe efter at slå fjenden ned med én afgørende offensiv operation udført på kortest mulig tid og med den maksimale intensitet af styrker og ressourcer. Det tyske officerskorps blev også trænet efter denne offensive krigslære i 1930'erne og under verdenskrigen. Det er også værd at tilføje, at tyske officerer på næsten alle niveauer i løbet af Anden Verdenskrig brugte princippet om den såkaldte kommando for opgave (Ger. Auftragstaktik), det vil sige, de skitserede for deres underordnede den opgave, der skulle udføres, og de kræfter, de havde til rådighed, mens udførelsen af opgaven var helt op til dem. En sådan kommandomodel, baseret på meget godt og ensartet uddannede officerer, førte til, at den tyske hær var yderst fleksibel i aktion og var i stand til at reagere hurtigere på forskellige niveauer end sine modstandere (f.eks. den franske hær under felttoget i 1940). eller den sovjetiske hær fra 1941). Dette system viste sig at være vellykket (især på lavere niveauer) gennem Anden Verdenskrig. Det er også værd at tilføje, at mange fremragende befalingsmænd tjente i det tyske officerskorps fra Anden Verdenskrig, herunder: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel og Walter Model.