Shang-dynastiets regeringstid (også kendt som Yin) i Kina dateres fra omkring 1600 f.Kr. til omkring 1045 f.Kr. Det er det første dynasti, der blev bekræftet af kilder i Kina. I modsætning til især Zhou- og Han-dynastiets militær er oplysningerne om Shang-dynastiets militær ikke så omfattende og dybdegående. Ikke desto mindre kan det antages, at hærene under dette dynastis regering hovedsageligt bestod af infanterienheder og - senere - af krigsvogne, som på det tidspunkt optrådte i den kinesiske krigskunst (omkring 1200 f.Kr. for at være helt præcis). Bevæbningen af infanterisoldater bestod primært af stenvåben i begyndelsen af Shang-perioden, men blev relativt hurtigt erstattet af våben lavet af bronze, herunder spyd (kinesisk. lille ) eller krigshamre (kinesisk. yuè ). Sandsynligvis blev der også brugt kompositbuer, og som forsvarsvåben - hovedsageligt hjelme, først læder, senere også brune. En vis idé om antallet af tropper, der kunne deltage i et enkelt felttog, er givet af slaget ved Muye udkæmpet omkring 1045 f.Kr., hvor Shang-dynastiets tropper talte omkring 45-50 tusinde. mennesker og sikkert 300-350 krigsvogne.
Zhou-dynastiets (også kendt som Chou) regeringstid i Kina stammer fra omkring 1045 f.Kr. til omkring 256 f.Kr. Kronologisk set er Zhou-dynastiets regeringstid opdelt i to perioder. Den første er perioden med det vestlige Zhou-dynasti (ca. 1045 til ca. 770 f.v.t.), en periode med relativ politisk stabilitet og en stærk central autoritet. Den anden periode er tiden for det østlige Zhou-dynasti, det vil sige årene omkring 770 - omkring 250 f.Kr., hvilken periode er opdelt i yderligere to underperioder: forårs- og efterårsperioden og krigsstatsperioden. Især den første af disse delperioder var præget af et vidtrækkende politisk sammenbrud i Kina og en vidtrækkende forringelse af centralregeringen. I stræben efter at generalisere for hele Zhou-dynastiets meget lange regeringstid kan det antages, at Kinas militærhistorie på den tid var præget af talrige væbnede konflikter, udkæmpet (især under det vestlige Zhou-dynastiet) med hjælp fra talrige hære bestående af infanteri og krigsvogne. Det antages, at den kinesiske hær på det tidspunkt var opdelt i to store enheder: den såkaldte De seks vestlige hære The Six Armies of the West) og de såkaldte De otte hære i Chengzhou. Antag også, at den øverstkommanderende for disse enheder i felten var kongen, men han havde mange "officerer" til at hjælpe. I perioden Det vestlige Zhou-dynastis grundlæggende taktiske enhed på slagmarken var en 12.500 mand stor "division" ved navn shi, som igen var opdelt i 1.500 mand store "regimenter" ved navn shi.