Jean Le Maingre, kendt som Boucicaut, blev født i 1366 og døde i 1421. Han var en fremragende fransk ridder i senmiddelalderen og marskal af Frankrig. Interessant nok havde hans far nøjagtig det samme navn og var også marskal i Frankrig! Jean Le Maingre fik sin første militære erfaring som "gæst" på krydstogter arrangeret af de teutoniske riddere i 1384-1385 og 1390-1391. I 1396, og derfor i en alder af 30, deltog han i slaget ved Nikopolis og blev taget til fange af tyrkerne. Det lykkedes ham at overleve det, og efter at have betalt en stor løsesum blev han løsladt. I årene 1398-1399 deltog han i forsvaret af Konstantinopel, hvor han udmærkede sig med betydeligt mod og kommanderende talenter. Allerede dengang var Jean Le Maingre kendt for sin store tapperhed, men også for sin ærbødighed for kvinder. I 1415 kæmpede han på fransk side i slaget ved Agincourt, hvor han blev taget til fange af englænderne. Han døde der i 1421. Som et interessant faktum kan det tilføjes, at Jean Le Maingre Boucicaut var ordenens grundlægger Dame Blanche à l'Écu Vert, som skulle hjælpe kvinder, hvis mænd gik i krig.
Slaget ved Agincourt (eng. Battle of Agincourt) blev udkæmpet den 25. oktober 1415 på det nordøstlige Frankrigs område mellem tropperne fra kong Henry V af England fra Lancaster-dynastiet, og den franske hær ledet af - frem for alt - Fransk konetable Charles D'Albret. Det antages, at der på engelsk side deltog fra 6.000 til 9.000 soldater i slaget, mens antallet af franske tropper anslås meget forskelligt - fra 12.000 til endda 36.000 mand. Det er sikkert, at den franske side havde en klar numerisk fordel i forhold til den engelske hær. Det er også værd at tilføje, at den engelske hær primært bestod af langbuebevæbnede bueskytter, mens der på den franske side var omkring 10.000 riddere og et stort, dog ukendt, antal fodtropper, inklusive bueskytter og armbrøstskytter. Det er næsten sikkert, at den engelske side (på samme måde som Crecy i 1346) indtog en defensiv holdning og styrkede sine positioner med en palisade. Desuden valgte Henrik V en position, der gjorde det umuligt at flankere ham, samt terræn, der var befordrende for forsvar og hindrede kavaleriangreb. Kampen startede formentlig omkring kl. 11.00, hvor de engelske og walisiske bueskytter blev fremført i en afstand af omkring 300 meter foran de franske stillinger. På denne afstand begyndte bueskytterne at skyde fjendens positioner. Franskmændene svarede med et uordentligt angreb, der blev slået tilbage af det disciplinerede engelske infanteri. Efterfølgende angreb fra franske riddere, udført i form af kavaleriangreb, blev urolige, men ikke desto mindre afvist af engelsk side. Slaget var en komplet engelsk succes. I sit forløb tabte Henrik V - ved. forskellige skøn - fra 200 til 600 personer, og de franske tab udgjorde - igen iflg. forskellige skøn - fra 2.200 til omkring 13.000 dræbte og fangede. Slaget ved Agincourt fra 1415 betragtes som en af de største engelske sejre under Hundredårskrigen (1337-1453) og uden tvivl Henrik V.s største militære succes. Det er værd at tilføje, at dette store slag også blev hovedaksen i drama "Henry V" af William Shakespeare.