41 Centurion var en britisk højhastighedstank, nogle gange klassificeret som en primær, fra Anden Verdenskrig og Den Kolde Krig. De første prototyper af køretøjet blev bygget i 1944, og serieproduktionen fortsatte i årene 1945-1962, og endte med produktionen af 4.423 eksemplarer. Centurionen blev drevet af en motor Rolls-Royce Meteor V12 med 600 hk . Køretøjets grundlæggende bevæbning er en enkelt 77 mm HV kanon, 1 20 mm Polsten kanon og 1 7,92 mm Besa maskingevær.
Centurion blev skabt som et resultat af erfaringerne fra pansersammenstød i Nordafrika i 1942-1943. I 1944 var de første mock-ups af bilen og dens prototyper klar, og i 1945 blev flere eksempler leveret til britiske tropper, der kæmpede i Tyskland, men de nåede ikke at deltage i kampene. Ved design af Centurion blev der lagt vægt på høj mobilitet, den bedst mulige rustning og brugen af en kanon, der kunne bekæmpe selv de tungeste tyske og senere sovjetiske køretøjer. I løbet af driften viste det sig også, at Centurion var præget af lav fejlrate og høj modtagelighed for modernisering. Alt dette gjorde den til en af de bedste kampvogne i den kolde krigsperiode af mange analytikere. Mange moderniseringer af denne succesrige bil blev lavet i løbet af serieproduktionen. En af dem var Centurion Mk. 3, som modtog en 20-pund (86 mm kaliber) pistol, eller en af de mest succesrige versioner - Centurion Mk. 5 bevæbnet med en 105 mm pistol. Centurion-tanken deltog også - med succes - i mange væbnede konflikter, herunder: Koreakrigen (1950-1953), hvor den overgik det amerikanske og sovjetiske design, den indo-pakistanske krig i 1965, Seksdageskrigen (1967) ), Yom-Kippur-krigen (1973) eller Libanon-krigen i 1982. Den blev også i vid udstrækning eksporteret til blandt andet Østrig, Australien, Indien, Israel, Kuwait, Sydafrika og Sverige.