Ved udbruddet af Anden Verdenskrig havde den britiske hær kun to pansrede divisioner: Mobile Division og Egyptian Mobile Division. I 1939-1940 blev de omdannet til 1. og 7. panserdivision. I løbet af krigen blev yderligere 9 panserdivisioner dannet, men ikke alle gik i aktion, og nogle af dem gik ikke ud over dannelses- og træningsstadiet. I 1940 forudså stillingen for den britiske panserdivision to kampvognsbrigader, som omfattede efter en motoriseret infanteribataljon, samt talrige støtteenheder, herunder panserværnsartilleri, feltartilleri, relativt talrige reparations- og transportenheder og sapperenheder. Den på denne måde dannede division bestod af omkring 220 kampvogne af forskellige typer. Men i 1944 ændrede strukturen af den britiske panserdivision sig baseret på erfaringerne fra kampene i Nordafrika og Normandiet. Posten fra 1944 sørgede for indsættelse af én panserbrigade med tre panserregimenter på hver 78 kampvogne ((i alt - 234 kampvogne), en motoriseret (de facto mekaniseret) infanteribrigade med tre bataljoner og relativt stærke feltartilleri- og støtteenheder - mellem kl. Det er værd at tilføje, at i den faldende periode af Anden Verdenskrig var de britiske panserdivisioner hovedsageligt udstyret med Sherman-tanks (også i Firefly-versionen), A34 Comet eller den lette M5 Stuart.
Under Anden Verdenskrig dannede den britiske hær i alt 43 infanteridivisioner. Ved krigens start talte divisionens stab cirka 13.800 officerer og soldater, mens dette tal i 1944 steg til cirka 18.300 personer. Denne markante ændring i antallet af ansatte skyldtes primært stigningen i forskellige typer støtteenheder og ikke stigningen i antallet af infanterister selv. I 1944 bestod den britiske infanteridivision af tre infanteribrigader med hver sit hovedkvarter, en stabsdeling, 3 infanteribataljoner og ingeniørdivisioner. Det er værd at tilføje, at en enkelt infanteribataljon havde omkring 780 officerer og soldater og havde talrige støtteenheder (fx en morterpeloton eller en rekognosceringsdeling). Divisionen omfattede også en de facto artilleribrigade med fem artilleriregimenter (inklusive et panserværn og et AA), en bataljon af maskingeværer og morterer samt rekognoscerings-, kommunikations- og sapperenheder. Et vigtigt element, der øgede mobiliteten af den britiske infanteridivision, var dens fulde motorisering. Den britiske infanterists primære riffel var Lee Enfield No.1 eller No.4 riffel. Som maskinvåben blev blandt andet brugt Sten maskinpistoler, Bren manuelle maskingeværer og Vickers maskingeværer. De mest brugte panserværnsvåben var 40 og 57 mm 2- og 6-pund kanonerne, og senere også 76 mm 17-pund kanonerne. Til gengæld var hovedbevæbningen af feltartilleriet en meget vellykket haubits Ordnance QF 25-pund.