De tyske erfaringer fra 1. Verdenskrig viste en stor rolle af minekastere og morterer i infanterioperationer. Allerede i begyndelsen af 1920'erne dukkede design af nye mørtler op baseret på erfaringer fra den store krig, men de kom i produktion i begyndelsen af 1930'erne. Vi taler her primært om mørtlen 8 cm Grenatwerfer 34 , som var grundmorteren for det tyske infanteri under Anden Verdenskrig og den mindre vellykkede 5 cm Leichter Granatwerfer 36. I 1939 blev den tunge Nebelwerfer 35 morter dog indført i tjeneste med infanterienheder, og i 1942/1943 blev den suppleret med 12 cm Granatwerfer 42. Tysk infanteri taktik så morterer som et meget vigtigt middel til at støtte angreb og forsvar, som skulle arbejde tæt sammen med maskinvåben. Det er værd at tilføje, at den tyske infanteridivisions udstyr mobiliserede som en del af den såkaldte I 1. bølge var der i september 1939 84 lette 50 mm morterer (granatkastere) og 54 81 mm morterer.
På baggrund af erfaringerne fra 1. Verdenskrig var den tyske hær meget opmærksom på udviklingen af både lette og tunge infanterimaskinevåben i mellemkrigstiden. Resultatet af disse bestræbelser var introduktionen i brug i 1934 af det meget succesrige MG34 maskingevær, som erstattede de mindre handy og meget tungere MG08 eller leMG 08/15 rifler. Under Anden Verdenskrig blev et andet, lige så vellykket, men billigere at producere design introduceret - MG42. Begge disse rifler var de facto de grundlæggende maskinvåben for det tyske infanteri og pansrede grenaderer under Anden Verdenskrig. Deres meget høje skudhastighed og høje ballistiske parametre betød, at de blev opfattet som det grundlæggende støttevåben på niveau med en deling eller et kompagni, og ofte endda et hold. Interessant nok, takket være den relativt lave vægt, kunne de med succes bruges både i offensiv og i forsvar. Meget ofte, i løbet af kampoperationer, blev den soldat, der var ansvarlig for at servicere MG34 eller MG42, tildelt fra 2 til 3 ammunition for at sikre, at resten af holdet affyrede maskingeværer uafbrudt.