Tamiya 35232 Centaur C. S. Mk.IV

Centaur IV var en britisk tank efter Anden Verdenskrig, men den kan også klassificeres som en selvkørende bæltepistol. Vognens længde var omkring 6,35 meter, med en bredde på omkring 2,9 meter. Hovedbevæbningen var en 95 mm haubits, og den ekstra bevæbning var to maskingeværer. Omkring 115 køretøjer af denne type blev fremstillet i løbet af produktionen.

Centaur-tanken blev udviklet til den britiske hær som en efterfølger til den ikke særlig succesrige Crusader. Ved design af et nyt køretøj blev det for første gang besluttet at bruge en universalkanon i en britisk kampvogn, der både kunne ødelægge fjendens køretøjer og overflademål. De første Centaur-tanke kom fra Rover-produktionslinjen drevet af forældede Liberty-motorer under betegnelsen A27L. I alt blev der skabt fem versioner af denne bil, hvoraf kun Centaur IV-versionen blev brugt i kamp. Det gik i aktion i Normandiet i 1944 som en del af Royal Marines Armored Support Group. Det skal også huskes, at Centaur-bilerne (efter at have skiftet motor) gav anledning til de succesrige mellemtanke af Cromwell-typen.