Afrika Korps (fuldt tysk navn: Deutsches Afrikakorps, forkortet til DAK) forstås i daglig tale som det fælles navn på tyske landenheder, der kæmpede i Nordafrika i 1941-1943. Afrika Korps blev dannet i februar 1941, som et resultat af de smertefulde nederlag, som den italienske hær led under kampene med briterne i Afrika ved årsskiftet 1940/1941. Hans hovedopgave var at komme den italienske allierede til hjælp og stoppe de britiske troppers fremrykning i Libyen. Enhedens chef var en general og senere feltmarskal, Erwin Rommel. I starten bestod DAK kun af 5. lette division (senere omdannet til 21. panserdivision), i maj 1941 fik den følgeskab af 15. panserdivision og i slutningen af 1941 - 90. lette division. Det er værd at tilføje, at allerede i midten af 1941 blev Panzergruppe Afrika stiftet med Erwin Rommel i spidsen, og den fik selskab af Afrika Korps. På trods af de defensive opgaver gik DAK (eller mere bredt Panzergruppe Afrika) meget hurtigt efter landing - på initiativ af sin chef - i strengt offensive operationer, hvilket påførte briterne en række nederlag i ørkenen i 1941-1942. Det var dog dengang, dens kommandant fik tilnavnet Ørkenræven. Samtidig var DAK dog lige fra begyndelsen plaget af forsyningsproblemer, som havde en negativ indflydelse på dets evne til at udføre offensive aktioner. Han led et betydeligt nederlag under det andet slag ved El Alamein (oktober-november 1942), som tvang DAK til at trække sig tilbage så langt som til Tunesien, hvor han kæmpede indtil maj 1943.
De første kampvogne i den tyske hær dukkede op i slutningen af Første Verdenskrig - det var A7V-maskinerne. Efter underskrivelsen af Versailles-traktaten blev de tyske væbnede styrker forbudt at udvikle pansrede våben, men den tyske side overholdt ikke disse restriktioner og udviklede i hemmelighed pansrede våben. Efter at Adolf Hitler kom til magten i 1933, blev denne udvikling dog helt officiel, og i 1935 blev den 1. panserdivision dannet. I perioden 1935-1939 blev der dannet yderligere afdelinger, og deres hovedudstyr var Pz.Kpfw-bilerne: I, II, III og IV. En enkelt panserdivision på det tidspunkt var sammensat af en kampvognsbrigade opdelt i to pansrede regimenter, en motoriseret infanteribrigade og støtteenheder, blandt andet: rekognoscering, artilleri, luftværn og sappere. Den bestod af omkring 300 tanke på fuld tid. Det er også værd at tilføje, at de tyske panserstyrker (tysk: Panzerwaffe) var trænet og forberedt til at implementere doktrinen om lynkrig, og ikke - som i mange af tidens hære - til at støtte infanteriaktiviteter. Derfor blev der lagt vægt på at træne "pancerniaków" på udskiftelighed af funktioner, uafhængighed i beslutningstagning af officerer og underofficerer og den bedste tekniske beherskelse af de ejede kampvogne. Alt dette resulterede i store succeser med tyske panservåben i Polen i 1939, men især i Vesteuropa i 1940. Også under kampene i Nordafrika - især i perioden 1941-1942 - viste de tyske panserstyrker sig at være en meget vanskelig modstander. Før invasionen af USSR blev antallet af tyske panserdivisioner næsten fordoblet, men antallet af kampvogne i disse enheder faldt til omkring 150-200 køretøjer. Også i løbet af kampene på østfronten - især i 1941-1942 - var de tyske panserstyrker overlegne i træning og organisation i forhold til deres sovjetiske modstander. Kontakt med sådanne køretøjer som T-34 eller KW-1 tvang imidlertid introduktionen af Pz.Kpfw V- og VI-tankene til linjen i 1942 og 1943. Voksende tab på østfronten, samt tabte kampe - ved Stalingrad eller Kursk - fik den tyske panzerwaffe til at svækkes. Dens struktur omfattede tunge kampvognsbataljoner (med 3 kampvognskompagnier), og i 1943 blev pansrede grenaderdivisioner etableret. Der var også en stadig tydeligere fordel ved den sovjetiske side, og fra 1944 - behovet for samtidig at bekæmpe de sovjetiske tropper i øst og de allierede i vest. Det antages også, at det var dengang (i årene 1944-1945), at træningen af de tyske panserstyrker var svagere end i den foregående periode og ikke udgjorde en så væsentlig fordel på tysk side som tidligere. Den tyske Panzerwaffes sidste storstilede operationer var offensiverne i Ardennerne (1944-1945) og i Ungarn (1945).