På den iberiske halvøs territorium i perioden 11.-12. århundrede, dvs. omkring den periode, hvor den berømte El Cid levede (faktisk: Rodrigo Diaz de Vivat), der var adskillige kristne monarkier, herunder kongerigerne Leon, Castilien og Aragon. Disse stater, der var i en alliance, men ofte også på egen hånd, gennemførte en reconquista (Sp. reconquista), det vil sige, at de afspejlede den iberiske halvøs land fra muslimernes hænder. I det 11.-12. århundrede var det primært en kamp mod staten skabt af berberdynastiet Almoravider. Kavaleri spillede en nøglerolle i de kristne reconquista-hære. Det er værd at tilføje, at på grund af fjendens taktik, såvel som terrænets topografi, spillede let kavaleri en meget vigtig rolle i denne tur, hvis rolle var meget større end for eksempel i Frankrig eller Tyske Rige. Den var primært bevæbnet med spyd og buer og brugte sværd som sidevåben. Defensiv bevæbning blev uundgåeligt holdt på et minimum og var ofte begrænset til brugen af en hjelm. Sådant kavaleri blev brugt til at forsvare deres egne lejre, såvel som til at føre guerillakrig. Udover det lette kavaleri var der naturligvis også et tungt kavaleri, som ikke adskilte sig væsentligt fra datidens ridderrytteri i Vesteuropa (11.-12. århundrede). De vigtigste offensive våben var et sværd og et spyd, og de defensive våben var hovedsageligt ringbrynje, en hjelm (ofte med næse) og et skjold formet som normanniske skjolde fra det 10.-11. århundrede. Det er værd at tilføje, at når det drejer sig om castilianske tropper, var hæren, der tog af sted på en ekspedition mod muslimer, ofte opdelt i to dele: azagaen, som byggede og forsvarede den befæstede lejr, og algaraen, som udførte offensive operationer. Kavaleri - især de tunge - var en del af algaraen.