På den iberiske halvøs territorium i perioden 11.-12. århundrede, dvs. omkring den periode, hvor den berømte El Cid levede (faktisk: Rodrigo Diaz de Vivat), der var adskillige kristne monarkier, herunder kongerigerne Leon, Castilla og Aragon. Disse stater, der var i en alliance, men ofte også på egen hånd, gennemførte en reconquista (Sp. reconquista), det vil sige, at de afspejlede den iberiske halvøs land fra muslimernes hænder. I det 11.-12. århundrede var det primært en kamp mod staten skabt af berberdynastiet Almoravider. Infanteriet spillede en vigtig rolle i de kristne generobringshære. På grund af fjendens høje mobilitet spillede bueskytter og slyngler, og med tiden armbrøstskytter, en vigtig rolle i dette infanteri. Et vigtigt element var også tungt bevæbnet infanteri, bevæbnet med for eksempel sværd og spyd, ringbrynje, jernhjelme og skjolde, der ligner normanniske skjolde fra det 10.-11. århundrede. Det er værd at tilføje, at når det drejer sig om castilianske tropper, var hæren, der tog af sted på en ekspedition mod muslimer, ofte opdelt i to dele: azagaen, som byggede og forsvarede den befæstede lejr, og algaraen, som udførte offensive operationer. Infanteriet var hovedsageligt sammensat af azagi. Selvom det mest berømte slag fra Reconquista-perioden er slaget ved Las Naval de Tolosa i 1212, som endte med de kristnes sejr, skal man huske på, at de aragoniske og castilianske hære ikke altid vandt - for eksempel de kampe, de tabte kan tjene som eksempel. ved Zalac± (1086) eller ved Fraga (nominativ: Fraga) fra 1134.