Under Anden Verdenskrig (1939-1945) forsøgte den tyske hær at tillægge den størst mulige rolle at yde lægehjælp til sine sårede soldater og på en eller anden måde videreføre traditionerne fra Den Store Krig. For eksempel var der i en tysk infanteridivision to medicinske kompagnier (nogle gange motoriserede), to ambulancedelinger (motoriserede) og et felthospital. Den motoriserede infanteridivision havde samme lægeydelser som infanteridivisionens, men antallet af ambulancedelinger blev øget til tre. Interessant nok havde panserdivisionen 2 medicinske virksomheder og 3 ambulancedelinger - de var fuldt motoriserede og brugte oftest pansrede køretøjer. I tilfælde af et mere alvorligt sår blev en tysk soldat evakueret til eksempelvis en bataljonslægepost (tysk: Verwundetennetz), den såkaldte ambulancestation (tysk Wagenhatleplatz), feltlægepunkt (tysk Hauptverbandplatz) eller afdelingsfelthospital (tyske Feldlazaret). Det er værd at tilføje, at mens der i Verwundetennetz først og fremmest blev udført mere avanceret førstehjælp, var det i Hauptverbandplatz muligt at udføre mere avancerede operationer eller blodtransfusioner. I tilfælde af alvorligt sårede blev der gjort en indsats for at stabilisere dem, før de blev ført til Feldlazaret. Det er også værd at tilføje, at hver soldat fra de tyske væbnede styrker havde en personlig påklædning.
Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.