Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
352. infanteridivision (Ger. 352. Infanteri-Division ) blev dannet i november 1943 i det besatte Frankrig. I september 1944 blev den omdannet til den 352. Folkegrenadierdivision (tysk 352. Volksgrenadier- Division). Enheden blev dannet for at kompensere for de tab, Wehrmacht led under kampene på østfronten i 1943. Det blev antaget, at enheden ville være fuldt operationel i maj 1944. Det var oprindeligt antaget, at divisionen ville blive flyttet til østfronten, men med den stigende trussel om en allieret invasion i Frankrig, blev det besluttet, at enheden ville forblive i det land, hvor den blev dannet og bekæmpe de allierede baseret på befæstningsværkerne Atlantvolden. Af denne grund 352. infanteridivision var relativt dårligt udstyret med artilleri eller maskingevær. Enheden stod over for den allierede invasion den 6. juni 1944, men led enorme tab i løbet af de næste flere timer. Resterne af divisionen deltog i kampene i Normandiet i juni-juli 1944 og led yderligere alvorlige tab. Resterne af 352. infanteridivision blev i september 1944 omdannet til 352. folkegrenaderdivision, som deltog i Ardennernes offensiv i 1944-1945. I løbet af disse kampe led den igen alvorlige tab, og resterne af divisionen kapitulerede til de allierede styrker i april 1945.