Det første løb i Formel 1-historien blev afholdt i Storbritannien den 13. maj 1950, og selve løbet blev domineret af Alfa Romeo-holdet. En af 1950'ernes største F1-kørere var argentineren Juan Manuel Fangio, som vandt verdensmesterskabet i 1955, 1956 og 1957. Denne store kører triumferede i i alt 24 F1-løb. I begyndelsen af 1960'erne viste brugen af en bagmonteret motor sig at være en kæmpe ændring, hvilket Cooper-Climax-teamet gjorde for første gang. Kort efter dukkede de skal-kroppe biler introduceret af Lotus op. På den anden side var det i begyndelsen af 1960'erne og 1970'erne dominansen af Jake Stewart, der kørte i Tyrrell- og Matra-Ford-holdene. "Den flyvende skotte" vandt mesterskabet tre gange, i 1969, 1971 og 1973. I 1972 og 1974 triumferede Emmerson Fitipaldi, og han blev den yngste verdensmester i Formel 1-historien - han vandt denne titel, da han kun var 25 år gammel ! I 1975 og 1977 triumferede Nikki Lauda dog, som vendte tilbage til racerløbet efter en meget alvorlig ulykke på banen i Nürburgring. 1980'erne førte store ændringer med sig i bilernes design - man begyndte at installere motorer med en effekt på 1000 HK, turboladede, men også kulfibre blev brugt i konstruktionen af bilerne. Omgangen til 1980'erne og 1990'erne var utvivlsomt en række succeser for Ayrton Senna, der vandt mesterskabet i 1988, 1990 og 1991, og i sæsonerne 1989 og 1993 blev han nummer to i verden. Desværre blev karrieren for denne fremragende brasilianske kører, måske den bedste i F1's historie, afbrudt af hans tragiske død i 1994, kun 34 år gammel. Efter hans tragiske død indførte F1 meget strengere sikkerhedsbestemmelser. I 90'erne af det tyvende århundrede skinnede Michael Schumachers store talent allerede - verdensmesteren fra 1994 og 1995, som i begyndelsen af det 21. århundrede tilføjede yderligere fem mesterskabstitler (2000, 2001, 2002, 2003 og 2004) til disse titler og blev den mest succesrige kører i F1-historien. En anden fremragende kører efter Schumacher var Fernando Alonso - verdensmester 2005-2006 - og Lewis Hamilton, der vandt mesterskabet (indtil videre!) fem gange i 2008, 2014, 2015, 2017 og 2018.