De første kampvogne i den tyske hær dukkede op i slutningen af Første Verdenskrig - det var A7V-maskinerne. Efter underskrivelsen af Versailles-traktaten blev de tyske væbnede styrker forbudt at udvikle pansrede våben, men den tyske side overholdt ikke disse restriktioner og udviklede i hemmelighed pansrede våben. Efter at Adolf Hitler kom til magten i 1933, blev denne udvikling dog helt officiel, og i 1935 blev den 1. panserdivision dannet. I perioden 1935-1939 blev der dannet yderligere afdelinger, og deres hovedudstyr var Pz.Kpfw-bilerne: I, II, III og IV. En enkelt panserdivision på det tidspunkt var sammensat af en kampvognsbrigade opdelt i to pansrede regimenter, en motoriseret infanteribrigade og støtteenheder, blandt andet: rekognoscering, artilleri, luftværn og sappere. Den bestod af omkring 300 tanke på fuld tid. Det er også værd at tilføje, at de tyske panserstyrker (tysk: Panzerwaffe) var trænet og forberedt til at implementere doktrinen om lynkrig, og ikke - som i mange af tidens hære - til at støtte infanteriaktiviteter. Derfor blev der lagt vægt på at træne "pancerniaków" på udskiftelighed af funktioner, uafhængighed i beslutningstagning af officerer og underofficerer og den bedste tekniske beherskelse af de ejede kampvogne. Alt dette resulterede i store succeser med tyske panservåben i Polen i 1939, men især i Vesteuropa i 1940. Også under kampene i Nordafrika - især i perioden 1941-1942 - viste de tyske panserstyrker sig at være en meget vanskelig modstander. Før invasionen af USSR blev antallet af tyske panserdivisioner næsten fordoblet, men antallet af kampvogne i disse enheder faldt til omkring 150-200 køretøjer. Også i løbet af kampene på østfronten - især i 1941-1942 - var de tyske panserstyrker overlegne i træning og organisation i forhold til deres sovjetiske modstander. Kontakt med sådanne køretøjer som T-34 eller KW-1 tvang imidlertid introduktionen af Pz.Kpfw V- og VI-tankene til linjen i 1942 og 1943. Voksende tab på østfronten, samt tabte kampe - ved Stalingrad eller Kursk - fik den tyske panzerwaffe til at svækkes. Dens struktur omfattede tunge kampvognsbataljoner (med 3 kampvognskompagnier), og i 1943 blev pansrede grenaderdivisioner etableret. Der var også en stadig tydeligere fordel ved den sovjetiske side, og fra 1944 - behovet for samtidig at bekæmpe de sovjetiske tropper i øst og de allierede i vest. Det antages også, at det var dengang (i årene 1944-1945), at træningen af de tyske panserstyrker var svagere end i den foregående periode og ikke udgjorde en så væsentlig fordel på tysk side som tidligere. Den tyske Panzerwaffes sidste storstilede operationer var offensiverne i Ardennerne (1944-1945) og i Ungarn (1945).
Kamp om Kharkiv blev spillet fra 21. februar til 18. marts 1943. Det antages, at omkring 70.000 soldater deltog i slaget på tysk side, mens det på sovjetisk side - omkring 340.000. soldater. På tysk side blev kommanderet af feltmarskal Erich von Manstein, mens han var på den sovjetiske side - marskal Filip Golikow. Tilblivelsen af slaget ved Kharkiv i 1943 går tilbage til det tyske nederlag ved Stalingrad i februar 1943 og den Røde Hærs bevægelse til den vestlige offensiv i området af nutidens sydvestlige Rusland, som var rettet mod den tyske hærgruppe " Syd". I begyndelsen af februar 1943 befriede sovjetiske tropper blandt andet Kharkiv, Kursk og Belgorod. Samtidig blev de sovjetiske tropper på trods af succeserne dog strakt betydeligt, deres logistik var mangelfuld, og frem for alt led de relativt store tab i løbet af deres offensive operationer. I denne situation, på trods af fjendens betydelige numeriske overlegenhed, indledte de tyske tropper (især panserstyrker - herunder 2. SS-panserkorps) offensiven og i perioden fra 21. til 28. februar 1943 omringede og ødelagde de Den Røde Hær tropper, der kæmper syd for Kharkiv. Den 4. marts gik 2. korps ind i byen og tog den tilbage fra de sovjetiske hænder indtil 15. marts, og tre dage senere blev Belgorod generobret. Slaget ved Kharkiv stabiliserede østfronten indtil slaget ved Kursk i juli 1943. I løbet af kampene mistede sovjetterne omkring 80.000 mennesker, mens den tyske side - omkring 11.000 mennesker.