Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Slaget ved Stalingrad betragtes bredt som det blodigste enkeltslag Anden Verdenskrig. Det blev udkæmpet mellem den røde hær og aksestyrkerne - især Wehrmacht - på østfronten fra august 1942 til februar 1943. Det skete som et resultat af Wehrmachts implementering af en plan med kodenavnet Fall Blau, som havde til formål at overtage de sydlige områder af USSR, nå Kaukasus og beslaglægge oliefelter i Maykop og Baku. Men i løbet af gennemførelsen af denne plan, som et resultat af blandt andet Adolf Hitlers indgriben, blev erobringen af byen Stalingrad et af hovedmålene for operationen. For Nazityskland viste denne beslutning sig at være en af de værste i Anden Verdenskrigs historie. Stalingrad-slaget blev til forfærdeligt blodige og meget tunge bykampe, hvor hvert hus eller gade blev udkæmpet, og frontlinjen ofte løb gennem værelser eller trapper i boligblokke! I sidste ende led Wehrmacht et stort nederlag, og hele 6. armé blev taget til fange af sovjetterne, inklusive feltmarskal Friedrich Paulus. Det anslås, at under hele slaget ved Stalingrad mistede aksestyrkerne omkring 850.000 soldater – dræbt, såret og taget til fange. Slaget ved Stalingrad markerede også en drejning i krigen på østfronten, som fra da af begyndte at tage en gunstig drejning for USSR.