I løbet af Anden Verdenskrig blev tyske sapperenheder (tysk: Pioniere) tildelt i bataljonens styrke til hver infanteri-, panser-, bjerg-, grenadier- og pansergrenadierdivision. I slutningen af krigen blev de også tildelt Volkssturm-divisionen. Den fuldtidsansatte sapperbataljon bestod blandt andet af en stab, to kompagnier af sappere, et kompagni af motoriserede sappere og en motoriseret brosøjle. Det er værd at tilføje, at enheder af sappere (pionerer) i Wehrmacht, og også i Waffen SS, var rigeligt udstyret med maskingeværer og andre støttevåben, og soldaterne, der tjente i dem, havde god, og ofte meget god, træning. Udover at udføre typiske ingeniør- og sapperopgaver, blev de også opfattet som angrebsenheder (tysk: Sturmpioniere) beregnet til at angribe stærkt befæstede genstande og permanente modstandspunkter. Det er værd at tilføje, at Sturmpioniere-enhederne meget ofte samarbejdede med andre typer væbnede styrker om almindeligt infanteri og sluttede med luftfart.
Goliath (fulde navn: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) var en tysk let selvkørende landmine fra Anden Verdenskrig. Minen blev drevet af to elektriske motorer eller en enkelt 12,5 hk forbrændingsmotor. Serieproduktion af dette atypiske våben blev udført i årene 1942-1944, i alt blev der produceret omkring 7.700 selvkørende miner af denne type. Afhængigt af versionen kan den bære fra 75 til 100 kg. sprængladning.
Designet af den selvkørende Goliath-mine var baseret på et erobret prototypekøretøj udviklet af den franske ingeniør Adolphe Kegresse, som blev overtaget af tyskerne efter Frankrigs fald i juni 1940. På dette grundlag udviklede Borgward-værkerne en forbedret version beregnet til de tyske væbnede styrker. To versioner af Goliath blev udviklet i løbet af produktionen: den første ( Sd.Kfz.302) blev drevet af to elektriske motorer, og den anden (Sd.Kfz.303) havde en meget mindre pålidelig forbrændingsmotor som drev. Minen blev kontrolleret og detoneret ved hjælp af et specielt kabel trukket bagved. Ulempen ved dette våben (i Sd.Kfz.302-versionen) var meget nødhjælpsmotorer og den generelle ulempe - kablet styring, som var meget modtagelig for beskadigelse og ødelæggelse. Produktionsomkostningerne var også relativt høje for et engangsvåben. Tyske tropper brugte Min Goliath under belejringen af Sevastopol (1941-1942), kampene ved Anzio og under undertrykkelsen af Warszawa-oprøret i 1944.