M109 er en moderne amerikansk selvkørende pistol. De første prototyper af bilen blev bygget i 1950'erne, og serieproduktionen startede i 1962 fortsætter den dag i dag. Det anslås, at der i øjeblikket er omkring 4.000 kopier af dette våben i alle hære i verden. M109 er drevet af en motor Detroit-Diesel Model 8V-71T med 405 HK. Platformversionen (M109) er bevæbnet med en enkelt 155 mm M126 haubits og et 12,7 mm M2 maskingevær.
M109 blev skabt til at erstatte M44 selvkørende pistol i linjen. Ved udformningen af den nye struktur blev der lagt vægt på den højest mulige mobilitet, lav fejlrate, og strukturens parathed til forbedringer blev forudsat (bortset fra en radikal ændring af hovedbevæbningen). Alle disse mål blev opfyldt, og M109 viste sig at være et effektivt og pålideligt våben. Det var også en stor eksportsucces – våbnet blev solgt til over 30 lande rundt om i verden! Under den lange serieproduktion blev der skabt mange udviklingsversioner af M109. Kronologisk var den første M109-versionen, som var udstyret med M126-haubitsen med en skyderækkevidde på op til 14.600 m. M109A2 med større mobilitet, en ny haubits (M178) og nye elektroniske systemer. En anden vigtig udviklingsversion er M109A4 med en ny 440 HK motor og M284 haubitsen - stadig 155 mm kaliber - men med en effektiv skudvidde op til 22.000 m. En af de nyeste versioner er M109A6 Paladin, som har moderne brandkontrol og slagmarksstyringssystemer, meget rigere elektronisk udstyr end tidligere versioner og forstærket rustning. Som allerede nævnt, pistolen selvkørende M109 gik til mange udenlandske modtagere, herunder: Brasilien, Grækenland, Spanien, Israel, Pakistan, Portugal, Vesttyskland og Storbritannien. M109 deltog også i mange væbnede konflikter, såsom Vietnamkrigen (1964 / 1965-1975), Yom-Kippur-krigen i 1973, den irakisk-iranske krig i 1980-1988 og Operation Desert Storm fra 1990-1991.