Trods deres nederlag i 1. Verdenskrig så det tyske officerskorps i mellemkrigstiden stadig det vigtigste middel til sejr i en fremtidig krig i en offensiv operation. Dermed hentede han en anden oplevelse fra den store krig end sin franske kollega. Baseret på erfaringerne fra 1914-1918, herunder den infiltrationstaktik, som Stosstruppen-tropperne brugte, men også bemærket den intense udvikling af luftfart og panservåben, udviklede en del af det tyske officerskorps (f.eks. general Heinz Guderian) teoretiske antagelser om de så -hedder lynkrig (tysk: Blitzkrieg), det vil sige at stræbe efter at slå fjenden ned med én afgørende offensiv operation udført på kortest mulig tid og med den maksimale intensitet af styrker og ressourcer. Det tyske officerskorps blev også trænet efter denne offensive krigslære i 1930'erne og under verdenskrigen. Det er også værd at tilføje, at tyske officerer på næsten alle niveauer i løbet af Anden Verdenskrig brugte princippet om den såkaldte kommando for opgave (Ger. Auftragstaktik), det vil sige, de skitserede for deres underordnede den opgave, der skulle udføres, og de kræfter, de havde til rådighed, mens udførelsen af opgaven var helt op til dem. En sådan kommandomodel, baseret på meget godt og ensartet uddannede officerer, førte til, at den tyske hær var yderst fleksibel i aktion og var i stand til at reagere hurtigere på forskellige niveauer end sine modstandere (f.eks. den franske hær under felttoget i 1940). eller den sovjetiske hær fra 1941). Dette system viste sig at være vellykket (især på lavere niveauer) gennem Anden Verdenskrig. Det er også værd at tilføje, at mange fremragende befalingsmænd tjente i det tyske officerskorps fra Anden Verdenskrig, herunder: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel og Walter Model.
Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.