Den første paramilitære enhed, der havde forkortelsen SS (tysk: Schutz Staffel) i sit navn, var den personlige beskyttelse af diktatoren fra Det Tredje Rige kaldet Leibstandarte Adolf Hitler, som blev officielt dannet i 1933. Fra 1934 var SS en selvstændig formation ledet af Heinrich Himmler. Med tiden blev der dannet yderligere SS-enheder, herunder SS-Totenkopfverbände og SS-Verfügungstruppe. Det er værd at tilføje, at sidstnævnte blev trænet på samme måde som almindelige Wehrmacht-infanterienheder. I relativt lille skala blev SS-enheder brugt i kamp under kampene i Polen i 1939 og i det franske felttog i 1940. De første enheder, der fra begyndelsen var beregnet til at kæmpe ved fronten, blev skabt i midten af 1940, hvilket gav dem navnet Waffen SS. I første omgang blev de rekrutteret på frivillig basis, også blandt ikke-tyske personer, men med tiden begyndte tvangsrekruttering at gælde. Inden for Waffen-SS blev der dannet mange divisioner af forskellig kampværdi. Ikke desto mindre kan nogle få af dem (f.eks. 1. SS LAH panserdivision, 2. SS Das Reich panserdivision eller 12. SS Hitlerjugend panserdivision) betragtes som eliteenheder, med meget høj kampværdi og ofte udstyret med det bedste tilgængelige udstyr. De demonstrerede deres betydelige fordele ikke kun på østfronten (1941-1945), især under kampene nær Kharkiv i 1943, men også under kampene i Frankrig i 1944. En anden ting er, at kvaliteten af befalingsstaben i disse enheder i mange tilfælde var diskutabel, og mange Waffen-SS-soldater begik krigsforbrydelser under Anden Verdenskrig.
De første kampvogne i den tyske hær dukkede op i slutningen af Første Verdenskrig - det var A7V-maskinerne. Efter underskrivelsen af Versailles-traktaten blev de tyske væbnede styrker forbudt at udvikle pansrede våben, men den tyske side overholdt ikke disse restriktioner og udviklede i hemmelighed pansrede våben. Efter at Adolf Hitler kom til magten i 1933, blev denne udvikling dog helt officiel, og i 1935 blev den 1. panserdivision dannet. I perioden 1935-1939 blev der dannet yderligere afdelinger, og deres hovedudstyr var Pz.Kpfw-bilerne: I, II, III og IV. En enkelt panserdivision på det tidspunkt var sammensat af en kampvognsbrigade opdelt i to pansrede regimenter, en motoriseret infanteribrigade og støtteenheder, blandt andet: rekognoscering, artilleri, luftværn og sappere. Den bestod af omkring 300 tanke på fuld tid. Det er også værd at tilføje, at de tyske panserstyrker (tysk: Panzerwaffe) var trænet og forberedt til at implementere doktrinen om lynkrig, og ikke - som i mange af tidens hære - til at støtte infanteriaktiviteter. Derfor blev der lagt vægt på at træne "pancerniaków" på udskiftelighed af funktioner, uafhængighed i beslutningstagning af officerer og underofficerer og den bedste tekniske beherskelse af de ejede kampvogne. Alt dette resulterede i store succeser med tyske panservåben i Polen i 1939, men især i Vesteuropa i 1940. Også under kampene i Nordafrika - især i perioden 1941-1942 - viste de tyske panserstyrker sig at være en meget vanskelig modstander. Før invasionen af USSR blev antallet af tyske panserdivisioner næsten fordoblet, men antallet af kampvogne i disse enheder faldt til omkring 150-200 køretøjer. Også i løbet af kampene på østfronten - især i 1941-1942 - var de tyske panserstyrker overlegne i træning og organisation i forhold til deres sovjetiske modstander. Kontakt med sådanne køretøjer som T-34 eller KW-1 tvang imidlertid introduktionen af Pz.Kpfw V- og VI-tankene til linjen i 1942 og 1943. Voksende tab på østfronten, samt tabte kampe - ved Stalingrad eller Kursk - fik den tyske panzerwaffe til at svækkes. Dens struktur omfattede tunge kampvognsbataljoner (med 3 kampvognskompagnier), og i 1943 blev pansrede grenaderdivisioner etableret. Der var også en stadig tydeligere fordel ved den sovjetiske side, og fra 1944 - behovet for samtidig at bekæmpe de sovjetiske tropper i øst og de allierede i vest. Det antages også, at det var dengang (i årene 1944-1945), at træningen af de tyske panserstyrker var svagere end i den foregående periode og ikke udgjorde en så væsentlig fordel på tysk side som tidligere. Den tyske Panzerwaffes sidste storstilede operationer var offensiverne i Ardennerne (1944-1945) og i Ungarn (1945).