Ulrich von Jungingen han var født omkring 1360 og døde i juli 1410, omkring 50 år gammel. Han var den Tyske Ordens stormester i årene 1407-1410. Den kommende stormester trådte formentlig ret tidligt ind i ordenen i en alder af omkring 20 år. I 1396 blev han kommandør for Ba³ga, og senere den store marskal og kommandør for Królewiec. Sandsynligvis i sin hurtige forfremmelse havde broderen Konrad, der i årene 1393-1407 var en stor ordensmester, megen fortjeneste. Det skal dog siges, at begge brødre havde forskellige visioner om klosterstatens udenrigspolitik. Mens Konrad søgte at styrke ordenens position på Østersøen i opposition til Danmark, eller senere - Kalmarunionslandene, opgav Ulrich hurtigt denne politik og fokuserede på kampen mod den polsk-litauiske stat. Et godt eksempel på dette var salget af øen Gotland i 1409. Han gjorde sit bedste for at forberede sit land på den kommende krig med Polen og Litauen, som gik over i historien, da Den Store Krig (1409-1411) sluttede med den første Toruñ-fred. Den vigtigste begivenhed i den krig var naturligvis slaget ved Grunwald den 15. juli 1410, hvorunder Ulrich von Jungingen blev dræbt i kamp. Hans lig, fundet efter slaget af den polske hær, blev sendt til Malbork og lagt der i kapellet St. Anna på Malbork Slot.
Teutonisk orden (fulde navn: Ordenen for hospitalet for den hellige jomfru Maria i det tyske hus i Jerusalem) går sandsynligvis tilbage til tilblivelsen af det tredje korstog til det hellige land (1189-1192), og dets godkendelse af paven er oftest dateret til 1198. Oprindeligt opererede Ordenen hovedsageligt i Det Hellige Land og bevogtede sikkerheden for tyske pilgrimme i disse områder. Men med tiden, især under den store mester Herman von Salzs regeringstid, begyndte han at skabe grundlaget for sit eget statsskab, først i Transsylvanien, som fejlede fuldstændig, og senere i Che³mno-landet (fra 1226) og i områderne besat på bekostning af de hedenske baltiske folk, især Prusai, med meget større succes. Det antages, at erobringen af preusserne blev afsluttet omkring 1280. Kort efter (i 1309) blev stormesterens sæde flyttet fra Venedig til Malbork i 1309. Det var også dengang (1308/1309), at ordenen beslaglagde hele Gdañsk Pommern på bekostning af Polen. Ordenens militære karakter i det trettende og fjortende århundrede var primært baseret på veltrænede og overholdelse af religiøse brødres jerndisciplin, oftest bevæbnet med lanser, tveæggede sværd, ringbrynje med elementer af pladepanser (senere fuld pladepanser) og hjelme - ofte pottede, sjældnere såkaldte store hjelme eller visirer. Det ydre kendetegn ved en religiøs bror på slagmarken var et sort kors på en hvid baggrund. Men ved siden af disse brødre, som sjældent var flere hundrede i et givent slag, var der også enheder af den såkaldte gæster fra Vesteuropa, altså riddere, der kom til Preussen for at lede efter en formue, men også kæmpede (især i det 13. århundrede) af religiøse årsager. Desuden blev den teutoniske hær dannet af en ridderlig fælles bevægelse (14. og begyndelsen af det 15. århundrede), og med tiden i stigende grad - lejesoldater. Sidstnævnte spillede en stor rolle især under 13-årskrigen (1454-1466). Den Tyske Ordens hær var utvivlsomt en vanskelig og krævende modstander, og slaget ved Grunwald (15. juli 1410), som blev en legende om den polske hær, gjorde så stort et indtryk i Europa.