Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Slaget ved Anzio (den indledende fase af slaget er Operation Shingle) blev gennemført fra 22. januar til 5. juni 1944. I begyndelsen af juni 1944 var omkring 150.000 soldater, støttet af 1.500 kanoner, involveret i operationen på den allierede side. Omkring 135.000 soldater kæmpede på tysk side (i samme periode). På den allierede side blev den øverstkommanderende for denne operation udøvet af feltmarskal Harald Alexander, og på tysk side - feltmarskal Albert Kesserling. Planen for operationen blev født i slutningen af 1943 og antog landgang af de allierede tropper bag de tyske styrker, der forsvarede sig i det sydlige Italien og relativt tæt på Rom. Hele operationen skulle føre til hurtigst mulig afslutning af operationerne på Appenninerne og Roms befrielse. Interessant nok begyndte operationen for de allierede i meget godt regi. Landgangsstyrken i Anzio-området, lanceret den 22. januar 1944, overraskede de tyske tropper og havde succes med relativt lave tab af de allierede. På den første dag af invasionen blev der gjort meget mere feltfremskridt, end der var forudset i den oprindelige operationsplan. Desværre var chefen for de allierede styrker under Anzio, den amerikanske general John Porter Lucas, ude af stand til at udnytte den indledende succes og satte sig fast på brohovedet, hvilket gav de tyske tropper tid til at konsolidere forsvarslinjerne og iværksætte modangreb. Som et resultat af en dårlig vurdering af situationen, gav operationen ved Anzio ikke de allierede de forventede fordele, og blev meget hurtigt til en udmattelseskamp. Som et resultat mistede de allierede styrker omkring 43.000 dræbte og sårede, og den tyske hær - omkring 40.000 dræbte, sårede og fangede.