Joachim Peiper blev født i januar 1915 og døde i juli 1976 i en alder af 61 år. Han var den tyske chef for motoriserede og mekaniserede enheder inden for SS og Waffen-SS. Han blev født ind i en familie med en vis militær tradition, da hans far tjente som kaptajn i det tyske Østafrika under Første Verdenskrig. Joachim Peiper meldte sig ind i SS som 18-årig, og et år senere, i 1934, blev han forfremmet til rang som SS-mand og SS-Sturmmann. I begyndelsen af Anden Verdenskrig var han personlig adjudant for Heinrich Himmler. I maj 1940 fik han Himmlers tilladelse til at deltage i kampene i Frankrig, hvor han gjorde tjeneste i 3. Leibstandarte Adolf Hitler-bataljon. I løbet af disse kampe viste han personligt mod, for hvilket han blev dekoreret med Jernkorset. I slutningen af 1941 sluttede hun sig til Leibstandarte Adolf Hitler-enheden, der kæmpede på østfronten. I perioden 1941-1943 deltog Joachim Peiper i kampene i USSR, der kæmpede mellem Rostov-on-Don, Kharkiv og Kursk-buen. I løbet af kampene viste han ikke kun personligt mod, kommanderende talenter og en betydelig taktisk sans, men også bestialitet over for civilbefolkningen. Efter nederlaget ved Kursk blev han overført til Italien, hvor han massakrerede civilbefolkningen i Boves. I slutningen af 1943 vendte han tilbage til østfronten og kæmpede nær ¯ytomierz. I begyndelsen af 1944 blev han overført til Frankrig, og senere - fra juni i år - deltog han i kampene med de allierede styrker i Normandiet. Under offensiven i Ardennerne ved årsskiftet 1944-1945 deltager han i offensiven i Ardennerne og kommanderer sin egen Kampfgruppe. Det er sandsynligt, at han vidste om hans underordnes forbrydelser begået mod de amerikanske krigsfanger i Malmedy. Efter afslutningen af Anden Verdenskrig blev han stillet for krigsforbrydelser. Oprindeligt dømt til døden, senere ændret til livsvarigt fængsel, blev han løsladt fra fængslet i 1956. Han arbejdede for Porsche-firmaet i flere år, og flyttede derefter til Frankrig, hvor han under ikke fuldt forklarede omstændigheder døde i en brand i sit eget hjem i 1976.
Den første paramilitære enhed, der havde forkortelsen SS (tysk: Schutz Staffel) i sit navn, var den personlige beskyttelse af diktatoren fra Det Tredje Rige kaldet Leibstandarte Adolf Hitler, som blev officielt dannet i 1933. Fra 1934 var SS en selvstændig formation ledet af Heinrich Himmler. Med tiden blev der dannet yderligere SS-enheder, herunder SS-Totenkopfverbände og SS-Verfügungstruppe. Det er værd at tilføje, at sidstnævnte blev trænet på samme måde som almindelige Wehrmacht-infanterienheder. I relativt lille skala blev SS-enheder brugt i kamp under kampene i Polen i 1939 og i det franske felttog i 1940. De første enheder, der fra begyndelsen var beregnet til at kæmpe ved fronten, blev skabt i midten af 1940, hvilket gav dem navnet Waffen SS. I første omgang blev de rekrutteret på frivillig basis, også blandt ikke-tyske personer, men med tiden begyndte tvangsrekruttering at gælde. Inden for Waffen-SS blev der dannet mange divisioner af forskellig kampværdi. Ikke desto mindre kan nogle få af dem (f.eks. 1. SS LAH panserdivision, 2. SS Das Reich panserdivision eller 12. SS Hitlerjugend panserdivision) betragtes som eliteenheder, med meget høj kampværdi og ofte udstyret med det bedste tilgængelige udstyr. De demonstrerede deres betydelige fordele ikke kun på østfronten (1941-1945), især under kampene nær Kharkiv i 1943, men også under kampene i Frankrig i 1944. En anden ting er, at kvaliteten af befalingsstaben i disse enheder i mange tilfælde var diskutabel, og mange Waffen-SS-soldater begik krigsforbrydelser under Anden Verdenskrig.