Den første paramilitære enhed, der havde forkortelsen SS (tysk: Schutz Staffel) i sit navn, var den personlige beskyttelse af diktatoren fra Det Tredje Rige kaldet Leibstandarte Adolf Hitler, som blev officielt dannet i 1933. Fra 1934 var SS en selvstændig formation ledet af Heinrich Himmler. Med tiden blev der dannet yderligere SS-enheder, herunder SS-Totenkopfverbände og SS-Verfügungstruppe. Det er værd at tilføje, at sidstnævnte blev trænet på samme måde som almindelige Wehrmacht-infanterienheder. I relativt lille skala blev SS-enheder brugt i kamp under kampene i Polen i 1939 og i det franske felttog i 1940. De første enheder, der fra begyndelsen var beregnet til at kæmpe ved fronten, blev skabt i midten af 1940, hvilket gav dem navnet Waffen SS. I første omgang blev de rekrutteret på frivillig basis, også blandt ikke-tyske personer, men med tiden begyndte tvangsrekruttering at gælde. Inden for Waffen-SS blev der dannet mange divisioner af forskellig kampværdi. Ikke desto mindre kan nogle få af dem (f.eks. 1. SS LAH panserdivision, 2. SS Das Reich panserdivision eller 12. SS Hitlerjugend panserdivision) betragtes som eliteenheder, med meget høj kampværdi og ofte udstyret med det bedste tilgængelige udstyr. De demonstrerede deres betydelige fordele ikke kun på østfronten (1941-1945), især under kampene nær Kharkiv i 1943, men også under kampene i Frankrig i 1944. En anden ting er, at kvaliteten af befalingsstaben i disse enheder i mange tilfælde var diskutabel, og mange Waffen-SS-soldater begik krigsforbrydelser under Anden Verdenskrig.
Trods deres nederlag i 1. Verdenskrig så det tyske officerskorps i mellemkrigstiden stadig det vigtigste middel til sejr i en fremtidig krig i en offensiv operation. Dermed hentede han en anden oplevelse fra den store krig end sin franske kollega. Baseret på erfaringerne fra 1914-1918, herunder den infiltrationstaktik, som Stosstruppen-tropperne brugte, men også bemærket den intense udvikling af luftfart og panservåben, udviklede en del af det tyske officerskorps (f.eks. general Heinz Guderian) teoretiske antagelser om de så -hedder lynkrig (tysk: Blitzkrieg), det vil sige at stræbe efter at slå fjenden ned med én afgørende offensiv operation udført på kortest mulig tid og med den maksimale intensitet af styrker og ressourcer. Det tyske officerskorps blev også trænet efter denne offensive krigslære i 1930'erne og under verdenskrigen. Det er også værd at tilføje, at tyske officerer på næsten alle niveauer i løbet af Anden Verdenskrig brugte princippet om den såkaldte kommando for opgave (Ger. Auftragstaktik), det vil sige, de skitserede for deres underordnede den opgave, der skulle udføres, og de kræfter, de havde til rådighed, mens udførelsen af opgaven var helt op til dem. En sådan kommandomodel, baseret på meget godt og ensartet uddannede officerer, førte til, at den tyske hær var yderst fleksibel i aktion og var i stand til at reagere hurtigere på forskellige niveauer end sine modstandere (f.eks. den franske hær under felttoget i 1940). eller den sovjetiske hær fra 1941). Dette system viste sig at være vellykket (især på lavere niveauer) gennem Anden Verdenskrig. Det er også værd at tilføje, at mange fremragende befalingsmænd tjente i det tyske officerskorps fra Anden Verdenskrig, herunder: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel og Walter Model.