Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Oprindeligt var Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheden en enhed på omkring 120 personer af den tyske diktators livvagt, som blev dannet i marts 1933 og blev kommanderet af Joseph "Sepp" Dietrich. Enheden voksede hurtigt til en afdeling på omkring 800 personer, og kriterierne for optagelse til den var meget strenge. Ikke alene blev kandidaternes fysiske formåen vejledt, men absurde kriterier som "racerenhed" blev anvendt dengang, og kandidaternes slægtsforskning blev kontrolleret ikke sjældent op til flere generationer tilbage! Ved udbruddet af Anden Verdenskrig var enheden allerede et motoriseret regiment og kæmpede i septemberkampagnen (1939), og senere også i Belgien og Frankrig i 1940. I 1940 blev enheden udvidet til en brigadestørrelse, og i 1941 blev den sendt til felttoget på Balkan, hvor den kæmpede i Grækenland, bl.a. Fra juni 1941 deltog Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheden i Operation Barbarossa. I sommeren 1942 blev hun overført til Frankrig og omdøbt til Panzer Grenadier Division. Fra begyndelsen af 1943 kæmpede divisionen på østfronten på Ukraines område og deltog i sommeren samme år i kampene på Kursk-buen. For en kort tid (i 1943) blev den overført til Italien, og i slutningen af 1943 vendte den tilbage til Østfronten igen, som en panserdivision. I begyndelsen af det følgende år (1944) blev divisionen sendt til Belgien, hvor dens mandskab og maskiner blev genopbygget. Fra juni 1944 kæmpede den med de vestallierede i Normandiet og led store tab i løbet af disse kampe. Som følge heraf blev den trukket tilbage til Tyskland og genopbygget igen - i december 1944 deltog enheden i offensiven i Ardennerne, men i januar 1945 blev den overført til Ungarn. Det blev dog decimeret der, og i april samme år tvang dets overlevende vej vestpå for at overgive sig til de allierede styrker. Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheden blev betragtet som den mest elite blandt Waffen SS-divisionerne og beviste ofte sin høje kampværdi. Det skal dog huskes, at dets soldater begik mange krigsforbrydelser under Anden Verdenskrig, herunder at myrde fanger (for at nævne forbrydelsen i Taganrog eller Malmeda) eller civile. Mange soldater og officerer fra denne enhed blev stillet for retten (efter 1945) - ofte dømt til døden.