I 1920'erne og - især - i 1930'erne gennemgik Den Røde Hær en rivende udvikling i forhold til at øge sine poster, samt øge mætning med tekniske våben, primært pansrede våben. Alligevel var det primære og numerisk største element i Den Røde Hær infanteri. Den intensive kvantitative udvikling af denne type våben begyndte ved årsskiftet 1929/1930. I 1939, selv før aggressionen mod Polen, blev det sovjetiske infanteri dannet i 173 divisioner (såkaldte riffeldivisioner), hvoraf de fleste var grupperet i 43 korps. Det er værd at tilføje, at efter septemberkampagnen i 1939 steg dette tal endnu mere. Den sovjetiske riffeldivision bestod i 1941 af tre riffelregimenter (hver tre bataljoner), et artilleriregiment efter en panserværns- og luftværnsartilleriafdeling samt rekognoscerings- og kommunikationsbataljoner. I alt talte det omkring 14.500 mennesker. Men i 1945 undergik denne stilling betydelige ændringer, hvilket førte til en division på cirka 11.500-12.000 mennesker, bestående af tre infanteriregimenter, en artilleribrigade bestående af tre regimenter, en selvkørende artilleri-eskadron og mange støtteenheder, herunder anti- kampvogn, luftværnsvåben og kommunikation. Mætningen af infanterienheder med maskinvåben er også steget markant - for eksempel med maskinpistolerne APsZ 41, og senere APsZ 43.
Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.