Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Slaget ved Kursk (tysk kodenavn: Operation Zitadelle) er bredt anerkendt – ikke helt præcist – som det største panserslag i Anden Verdenskrig og det største panserslag på østfronten. Det skete efter det tyske nederlag ved Stalingrad i februar 1943, men også efter den vellykkede tyske modoffensiv ved Kharkiv i marts samme år. Den tyske side, der sluttede sig til slaget, regnede med den fulde erhvervelse af det strategiske initiativ, på opgaven for den sovjetiske side med de størst mulige tab, såvel som på brystvorten af den sovjetiske offensiv, der forventedes i sommeren 1943. Den Røde Hær indtog en defensiv holdning og forsøgte at bløde de angribende tyskere ud af blodet i den indledende fase af operationen og derefter fortsætte til en modoffensiv. Slaget ved Kursk-buen begyndte den 5. juli 1943, og sammen med de sovjetiske Orłowo- og Belgorod-operationer varede det indtil den 23. august samme år. På trods af inddragelsen af betydelige styrker fra den tyske hær og de nyeste Tiger- og Panther-kampvogne samt Ferdinand-tank-destroyerne, opnåede sovjetterne sejr, som forberedte sig meget godt til dette slag, og på trods af at de led enorme tab - de kunne gå til modoffensiven. Slaget ved Kursk viste sig at være et af vendepunkterne i Anden Verdenskrig. Det anslås, at som følge heraf (fra 5. juli til 23. august) mistede den tyske hær cirka 240.000 soldater – dræbte, sårede og tilfangetaget, cirka 1.300 kampvogne og cirka 1.000 fly. Den Røde Hærs tab var uden tvivl større.