Panzer Lehr Division (tysk: Panzer-Lehr Division) blev dannet i januar 1944 i Frankrig i Luneville. Enheden blev dannet på grundlag af kadrerne fra pansrede skoler: Panzertruppenschule II og Panzertruppenschule I fra Krampnitz og Bergen. Det antages, at enheden, som en af de få i Wehrmacht, var fuldt mekaniseret, og begge dens pansrede grenadierregimenter var udstyret med pansrede mandskabsvogne. Divisionen blev brugt i kamp for første gang til at afværge den allierede invasion af Normandiet i juni 1944, og kæmpede også i slaget ved Falaise i august samme år. Det lykkedes hende at komme ud af omringningen, men led i løbet af dette slag i Normandiet store tab - primært som følge af luftangreb. Efter at have genopbygget personellet deltog enheden i offensiven i Ardennerne ved årsskiftet 1944-1945. Det er værd at tilføje, at et af dets regimenter af panserdivisioner (130. Panzer Lehr Regiment) i vinteren 1944 gik ind på østfronten og kæmpede i januar 1945 i slaget ved Budapest. I perioden februar-marts 1945 kæmpede Panzer Lehr Panzer Division på vestfronten mod enheder fra den britiske 2. armé. I april 1945 omringes den og overgives til amerikanske tropper.
Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.