Gallerne er faktisk en gren af kelterne, der beboer områderne i Central- og Vesteuropa (især i dag Belgien, Frankrig og Schweiz, men også det nordlige Italien) i perioden fra omkring det 5. århundrede f.Kr. Den romerske stat gik i intens militær interaktion med gallerne/kelterne for første gang i det 4. århundrede f.Kr., da slaget ved Allia-floden, nord for Rom, fandt sted, hvor romerske tropper led et ødelæggende nederlag og selve den evige stad blev besat af angribere. Romerne kæmpede senere med gallerne/kelterne også i det 3. århundrede f.Kr., da de erobrede det nordlige Italien og under den anden puniske krig (218-201 f.Kr.). På den anden side blev erobringen af Gallien foretaget af Julius Cæsar i årene 58-51 f.Kr. I gang er den såkaldte I de galliske krige led Cæsar et betydeligt nederlag i hænderne på gallerne - ved Gergowia (52 f.Kr.), hvor han tabte til den galliske kommandant Vercingetorix. Imidlertid hævnede han dette nederlag med en hævn over Alesia samme år. I perioden af det 1. århundrede f.Kr. Gallerne havde våben af meget god kvalitet, især sværd. Den grundlæggende bevæbning af en fodkæmper var et sværd, spyd og skjold, sjældnere en hjelm eller rustning. Selvom gallerne var kendetegnet ved ikke lidt mod og ofte fysisk dygtighed, som understreget af romerske kilder, var de væsentligt ringere end romerne med hensyn til militær organisation og taktik.
Det romerske kavaleri (latinske Equites) spillede en hjælperolle i den romerske kampsport i republikken og det tidlige imperium. Romerne betragtede hovedtypen af deres væbnede styrker som primært legionært infanteri, der tildelte sekundære opgaver til deres kavaleri, såsom rekognoscering, forsikring af hærmarcher eller beskyttelse af infanterivinger under kamp. Således var rollen som romersk kavaleri på slagmarken helt anderledes end i den karthagiske hær ledet af Hannibal eller i den makedonske hær fra Filip II's eller Alexander den Stores tid. Det er værd at tilføje, at den romerske legion under de puniske krige (264-146 f.Kr.) i gennemsnit talte omkring 4.500-5.000 soldater, hvoraf kun 300 tjente i kavaleriet! Disse 300 kavalerister var opdelt i 10 turmaer, hver på 30 mand, og hver turma var opdelt i 3 decuriae af 10 soldater. Det er også værd at tilføje, at det romerske kavaleri i republikperioden ikke udviste stor kampværdi, hvilket tydeligt blev demonstreret af for eksempel slaget ved Cannae (216 f.Kr.), selvom denne negative tilstand blev bedre med tiden.
Infanteri i den romerske hær har altid spillet en stor, endda afgørende rolle og faktisk bestemt udfaldet af kampene. Under den tidlige republik (6.-5. århundrede f.Kr.) brugte det romerske infanteri sandsynligvis falanksdannelse og lignede enheder af denne type i den græske polis. Men i løbet af de samnitiske krige (4.-3. århundrede f.Kr.) undergik det dybtgående ændringer, som sandsynligvis førte til dannelsen af tre grundlæggende typer romersk infanteri: triari (tungbevæbnet, spydkæmpende og mest erfarne infanteri) hastati eller principes (hovedmasse af romersk infanteri, bevæbnet med to pila, tungt skjold og have) og velites (let infanteri). På det tidspunkt brugte infanteriet en manipulerende formation. Det romerske infanteri udformet på denne måde kæmpede også i løbet af de puniske krige med Karthago (264-146 f.Kr.) eller under kampene i den østlige del af Mare Nostrum. Ved overgangen til det 2. og 1. århundrede f.Kr. gennemgik det romerske infanteri endnu en reform takket være konsulen Mariusz. Dens våben og udstyr blev standardiseret, og kort tid efter blev opdelingen i kohorter indført, og selve den romerske hær - inklusive naturligvis infanteriet - blev professionaliseret. I løbet af borgerkrige udvidede den romerske hær sig kvantitativt, men undergik ikke grundlæggende organisatoriske ændringer. Det er dog værd at tilføje, at sandsynligvis i slutningen af det 1. århundrede f.Kr. dukkede lorica segmentata, den mest berømte og genkendelige romerske rustning, op i legionærernes udstyr. I principatets periode (år fra omkring 30 f.Kr. til omkring 235 e.Kr.) bestod den regulære hær normalt af 28 til 32 legioner, som hver talte omkring 5.000 soldater. Under krisen i det tredje århundrede (235-284 e.Kr.) og i Dominate-tiden blev den romerske hær udvidet til sandsynligvis omkring 400-500 tusinde. mennesker, og dens bevæbning har også ændret sig. Produktionen af hjelme, skjolde og rustninger blev forenklet, og soldater begyndte at bruge nye typer våben, såsom plumbata. Det antages konventionelt, at den romerske hær indtil slaget ved Adrianopel i 378 e.Kr. var i stand til relativt effektivt at møde andre modstandere. Først efter dette slag begynder dens skumring i den vestlige del af Romerriget.
Kelterne er en gruppe af indoeuropæiske folkeslag, hvis fødested sandsynligvis var området for nutidens Sydtyskland og Bøhmen og det centrale-vestlige Frankrig. Den største ekspansion af kelterne nåede den såkaldte La Tene-perioden, hvis begyndelse er dateret omkring 450-400 f.Kr. og slutningen af denne er 150-100 f.Kr. I denne periode erobrede kelterne hele nutidens Frankrig, de britiske øer, en stor del af Spanien, men nåede også Balkan og endda Lilleasien! Det er værd at tilføje, at kelterne udviklede en højtstående kultur, med et omfattende religiøst system, med omfattende defensive bosættelser (oppida), hvis område nogle gange dækkede flere hundrede hektar, men også med højt udviklet jernbearbejdning. Dette påvirkede selvfølgelig det keltiske militær. Kvantitativt var de hære, som kelterne indsatte, domineret af infanteri, men en meget vigtig rolle på slagmarken spillede også kavaleri, som i det 3. århundrede f.Kr. stort set fortrængte brugen af stridsvogne på det kontinentale Europa. Det er sandsynligt, at det keltiske kavaleri blev betjent af en social elite, der havde råd til dyrt at vedligeholde en kampsport. På tidspunktet for indledningen af militære kontakter med Rom, altså i det 4. århundrede f.Kr., under erobringen af Norditalien i det 3. århundrede f.Kr. og - især - under Cæsars kampe i Gallien (58-52 f.Kr.), var den keltiske kavalerist bevæbnet. med et rundt eller et rektangulært skjold bar han ofte en hjelm af jern eller bronze, og som våben brugte han spyd eller spyd og lange, tveæggede enhåndssværd. Det er værd at tilføje, at under kampen med den romerske hær i det 1. århundrede f.Kr. brugte det keltiske kavaleri oftest spyd.