Oprindeligt var Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheden en enhed på omkring 120 personer af den tyske diktators livvagt, som blev dannet i marts 1933 og blev kommanderet af Joseph "Sepp" Dietrich. Enheden voksede hurtigt til en afdeling på omkring 800 personer, og kriterierne for optagelse til den var meget strenge. Ikke alene blev kandidaternes fysiske formåen vejledt, men absurde kriterier som "racerenhed" blev anvendt dengang, og kandidaternes slægtsforskning blev kontrolleret ikke sjældent op til flere generationer tilbage! Ved udbruddet af Anden Verdenskrig var enheden allerede et motoriseret regiment og kæmpede i septemberkampagnen (1939), og senere også i Belgien og Frankrig i 1940. I 1940 blev enheden udvidet til en brigadestørrelse, og i 1941 blev den sendt til felttoget på Balkan, hvor den kæmpede i Grækenland, bl.a. Fra juni 1941 deltog Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheden i Operation Barbarossa. I sommeren 1942 blev hun overført til Frankrig og omdøbt til Panzer Grenadier Division. Fra begyndelsen af 1943 kæmpede divisionen på østfronten på Ukraines område og deltog i sommeren samme år i kampene på Kursk-buen. For en kort tid (i 1943) blev den overført til Italien, og i slutningen af 1943 vendte den tilbage til Østfronten igen, som en panserdivision. I begyndelsen af det følgende år (1944) blev divisionen sendt til Belgien, hvor dens mandskab og maskiner blev genopbygget. Fra juni 1944 kæmpede den med de vestallierede i Normandiet og led store tab i løbet af disse kampe. Som følge heraf blev den trukket tilbage til Tyskland og genopbygget igen - i december 1944 deltog enheden i offensiven i Ardennerne, men i januar 1945 blev den overført til Ungarn. Det blev dog decimeret der, og i april samme år tvang dets overlevende vej vestpå for at overgive sig til de allierede styrker. Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheden blev betragtet som den mest elite blandt Waffen SS-divisionerne og beviste ofte sin høje kampværdi. Det skal dog huskes, at dets soldater begik mange krigsforbrydelser under Anden Verdenskrig, herunder at myrde fanger (for at nævne forbrydelsen i Taganrog eller Malmeda) eller civile. Mange soldater og officerer fra denne enhed blev stillet for retten (efter 1945) - ofte dømt til døden.
De første kampvogne i den tyske hær dukkede op i slutningen af Første Verdenskrig - det var A7V-maskinerne. Efter underskrivelsen af Versailles-traktaten blev de tyske væbnede styrker forbudt at udvikle pansrede våben, men den tyske side overholdt ikke disse restriktioner og udviklede i hemmelighed pansrede våben. Efter at Adolf Hitler kom til magten i 1933, blev denne udvikling dog helt officiel, og i 1935 blev den 1. panserdivision dannet. I perioden 1935-1939 blev der dannet yderligere afdelinger, og deres hovedudstyr var Pz.Kpfw-bilerne: I, II, III og IV. En enkelt panserdivision på det tidspunkt var sammensat af en kampvognsbrigade opdelt i to pansrede regimenter, en motoriseret infanteribrigade og støtteenheder, blandt andet: rekognoscering, artilleri, luftværn og sappere. Den bestod af omkring 300 tanke på fuld tid. Det er også værd at tilføje, at de tyske panserstyrker (tysk: Panzerwaffe) var trænet og forberedt til at implementere doktrinen om lynkrig, og ikke - som i mange af tidens hære - til at støtte infanteriaktiviteter. Derfor blev der lagt vægt på at træne "pancerniaków" på udskiftelighed af funktioner, uafhængighed i beslutningstagning af officerer og underofficerer og den bedste tekniske beherskelse af de ejede kampvogne. Alt dette resulterede i store succeser med tyske panservåben i Polen i 1939, men især i Vesteuropa i 1940. Også under kampene i Nordafrika - især i perioden 1941-1942 - viste de tyske panserstyrker sig at være en meget vanskelig modstander. Før invasionen af USSR blev antallet af tyske panserdivisioner næsten fordoblet, men antallet af kampvogne i disse enheder faldt til omkring 150-200 køretøjer. Også i løbet af kampene på østfronten - især i 1941-1942 - var de tyske panserstyrker overlegne i træning og organisation i forhold til deres sovjetiske modstander. Kontakt med sådanne køretøjer som T-34 eller KW-1 tvang imidlertid introduktionen af Pz.Kpfw V- og VI-tankene til linjen i 1942 og 1943. Voksende tab på østfronten, samt tabte kampe - ved Stalingrad eller Kursk - fik den tyske panzerwaffe til at svækkes. Dens struktur omfattede tunge kampvognsbataljoner (med 3 kampvognskompagnier), og i 1943 blev pansrede grenaderdivisioner etableret. Der var også en stadig tydeligere fordel ved den sovjetiske side, og fra 1944 - behovet for samtidig at bekæmpe de sovjetiske tropper i øst og de allierede i vest. Det antages også, at det var dengang (i årene 1944-1945), at træningen af de tyske panserstyrker var svagere end i den foregående periode og ikke udgjorde en så væsentlig fordel på tysk side som tidligere. Den tyske Panzerwaffes sidste storstilede operationer var offensiverne i Ardennerne (1944-1945) og i Ungarn (1945).