PzKpfw I (Panzerkampfwagen I) var en tysk let kampvogn fra Anden Verdenskrig. De første prototyper af køretøjet blev skabt i 1933, og serieproduktionen fortsatte i perioden 1934-1939, og endte med produktionen af omkring 2.000 køretøjer. A-versionen af tanken blev drevet af en enkelt Krupp M305 57 hk motor. Dens vigtigste bevæbning var to 7,92 mm MG 13 maskingeværer placeret i tårnet.
Det første arbejde på PzKpfw I begyndte i 1930, da det tyske våbenkontor, i modstrid med bestemmelserne i Versailles-traktaten, bestilte arbejde på et bæltekøretøj beregnet til rekognoscering og våbentransport. Krupp-firmaet tog meget hurtigt føringen i disse værker, efter de britiske designs af Vickers-koncernen, men uden adgang til engelske teknologier. I 1933 blev det første bæltekassis skabt, som senere blev brugt til at træne chauffører, og serieproduktionen startede i 1934, da tyskerne opsagde Versailles-traktaten. To grundvarianter af PzKpfw I blev skabt: A og B. Version A var den første serieproducerede version, mens version B havde en moderniseret affjedring og chassis og en ny motor - Maybach NL 38 TR. Der blev også bygget andre køretøjer på chassiset af dette køretøj, fx kommandokøretøjet (Panzerbefehlswagen I) eller Panzerjager I tank destroyeren. PzKpfw I kampvogne blev brugt under borgerkrigen i Spanien (1936-1939), i septemberkampagnen, felttog i Norge (1940), i Frankrig (1940), på Balkan (1941) og - i lille skala - i den indledende fase af krigen med Sovjetunionen (1941), idet de allerede på det tidspunkt var fuldstændig forældede køretøjer.