Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) var en tysk medium tank fra Anden Verdenskrig. De første prototyper af køretøjet blev skabt i 1936, og serieproduktionen fortsatte i perioden 1938-1945, og endte med produktionen af omkring 8.600 køretøjer. D-versionen af tanken blev drevet af en enkelt Maybach HL 120 TRM-motor med en kapacitet på 300 HK. Den var bevæbnet med 1 75 mm KwK 37 L / 24 kanon og 2 7,92 mm MG 34 maskingeværer.
PzKpfw IV blev skabt som et resultat af en konkurrence annonceret i slutningen af 1934 af den tyske våbenafdeling for en mellemstor tank, der vejede op til 18 tons og bevæbnet med en 75 mm kanon. Konkurrencen blev vundet af Krupp-firmaet, hvis køretøj blev sat i masseproduktion - som det viste sig, var det et køretøj, der roligt kan kaldes "arbejdshesten" af tyske panserstyrker under Anden Verdenskrig og en af de mest intensivt udviklede og moderniserede Wehrmacht kampvogne. Talrige varianter af PzKpfw IV blev skabt i løbet af produktionen. Kronologisk var den første A-versionen, bevæbnet med en 75 mm kortløbet pistol og en 230 hk motor. Men version B og C dukkede hurtigt op, hvor der blev foretaget flere væsentlige ændringer: Først og fremmest kraftigere motorer (265 HK i version B og Maybach HL 120 TRM med 300 HK i C-version - som blev installeret i PzKpfw IV indtil 1945 år), og hele bilens rustning blev forbedret. F1- og F2-versionerne viste sig at være en rigtig revolution, hvor frontpansringen blev øget til 60 mm, og hovedbevæbningen blev ændret til den store, langløbede 75 mm KwK 40 L / 43 kanon, som i 1942 og 1943 tillod dem at bekæmpe enhver allieret eller sovjet. De hyppigst producerede versioner af PzKpfw IV var G-, H- og J-versionerne, som var meget lig F1- og F2-versionerne. Hovedbevæbningen har ikke ændret sig væsentligt (det var stadig KwK 40-kanonen), såvel som motoren og chassiset. På den anden side blev pansret en smule forstærket, og fra begyndelsen af 1943 blev panserskærme (Schurzen) installeret på dem. Talrige andre køretøjer blev bygget på chassiset af PzKpfw IV, såsom StuG IV angrebspistolen, Nashorn tank destroyer eller Wirbelwind selvkørende antiluftskyts kanon. PzKpfw IV kampvogne blev brugt på næsten alle fronter af Anden Verdenskrig - fra septemberkampagnen i 1939, gennem felttoget i Frankrig i 1940, Barbarossa- og Typhoon-operationerne i 1941, slaget ved Kursk i 1943, til de sidste operationer i Tysk hær mod USSR og de vestallierede i 1944-1945.