AA-6 Acrid (også kendt som R-40) er et sovjetisk luft-til-luft-styret missil fra den kolde krigsperiode. De første prototyper af missilet blev skabt i slutningen af 1950'erne, og dets serieproduktion startede omkring 1960. Længden af missilet i den R-40RD radarstyrede version var 629 cm med en diameter på 31 centimeter. Massen af det skydeklare missil var omkring 475 kg, mens sprænghovedets vægt kunne nå op til 100 kg. Skuddets effektive rækkevidde oversteg dog ikke 80 kilometer.
Det er ret almindeligt accepteret, at AA-6 Acrid-missilet blev udviklet af sovjetterne specifikt til MiG-25 tunge interceptor, og dets hovedformål var at bekæmpe nye amerikanske strategiske bombefly, som skulle udvikle sig fra prototypen udpeget som XB-70 Valkyrie og som ville flyve med hastigheder på Mach 2,5-3. Det er rigtigt, at denne trussel aldrig blev endelig til virkelighed, men kommandoen fra den sovjetiske luftfart besluttede at implementere MiG-25-maskinen og med dem AA-6 Acrid-missiler. Når man arbejdede på dette missil, blev det fra begyndelsen antaget, at det ville udvikle en betydelig maksimal hastighed, såvel som dets lange rækkevidde, men også at det ville være dedikeret til operationer i store højder. Dette tvang til gengæld den store størrelse af selve missilet, hvilket i sidste ende gjorde AA-6 Acrid sandsynligvis til det største luft-til-luft missil, der blev introduceret i linjen under den kolde krig! To hovedvarianter af AA-6 Acrid blev udviklet i løbet af produktionen: R-40R semi-aktiv og R-40T infrarød. Det er værd at tilføje, at det eneste fly, der var i stand til at bære det præsenterede missil, var MiG-25 og MiG-31.