RG-31 Nyala er et moderne sydafrikansk pansret køretøj, produceret primært til eksport. Lastbilen, afhængigt af operatøren, drives af forskellige motorer, herunder: Daimler-Benz OM 352A med 123 HK, Cummins QSB med 275 HK eller Iveco Hector F4AE0681D. Bevæbningen af bilen er normalt et enkelt 7,62 mm maskingevær.
RG-31 Nyala er fremstillet af Land Systems OMC, som er en del af BAE Systems-koncernen. Køretøjets panser er lavet af stålplader, som giver beskyttelse mod håndvåben og artillerifragmenter. Bunden af skroget var formet i form af bogstavet "V", hvilket markant øger besætningens overlevelseschancer ved detonation af en mine eller den såkaldte fugasa. Landgangsstyrken har fra 7 til 9 soldater, afhængig af versionen. Landende tropper kan også skyde fra indersiden af køretøjet gennem specielle huller på siderne af skroget. RG-31 Nyala bruges ikke kun af de sydafrikanske væbnede styrker, men også af mange udenlandske operatører, herunder: Spanien, Indonesien, Canada, Colombia, Mali og USA. Køretøjet blev brugt i mange konflikter, herunder operationen i Afghanistan eller operationen i Irak i 2003.