Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
12. SS panserdivision "Hitlerjugend" (Ger. 12. SS-Panzer-Division "Hitler Youth" ) blev dannet i juni 1943 i Antwerpen, baseret på unge fra Hitlerjugend-organisationen (deraf navnet på divisionen) og officerer fra 1. SS-division Leibstandarte Adolf Hitler og Wehrmacht. Enhedens officerskadre var stort set sammensat af veteraner fra østfronten. Enheden modtog også meget godt udstyr under dannelsesprocessen, herunder et relativt stort antal pansrede mandskabsvogne og Panther-tanks. Den begyndte sin kamprute under kampene i Normandiet i juni-august 1944, hvor den opererede i Caen-regionen. Hun kæmpede også ved Falaise, men trods en god start lykkedes det hende at komme ud af omkredsen nær denne by. Efter at have genopbygget sit personel deltog den i offensiven i Ardennerne i skiftet 1944-1945 og kæmpede senere også i Ungarn i 1945. I marts i år deltog divisionen i offensiven på Balatonsøen (Operation Frühlingserwachen). Enheden kapitulerede i Østrig. Soldaterne fra den 12. SS-panserdivision begik mange krigsforbrydelser og forbrydelser mod civilbefolkningen.