Udviklingen af tyske pansrede våben, herunder pansrede biler og pansrede køretøjer, var klart reguleret og hæmmet af begrænsningerne i Versailles-traktaten fra 1919. Denne tilstand ændrede sig radikalt, efter at nazisterne tog magten i 1933 og lanceringen af et stort set ubegrænset våbenprogram. Som et resultat, i 1935, begyndte de første succesrige firehjulede panservogne Sd.Kfz.221 / 222/223 at komme ind på linjen, og kort efter køretøjerne fra Sd.Kfz.231-familien på et ottehjulet chassis. Samtidig blev der gjort en indsats for at trække sig ud af linjen, og produktionen af køretøjer også betegnet som Sd.Kfz.231, men på et sekshjulet chassis, var begrænset. Alle disse køretøjer viste sig at være meget nyttige allerede i de første kampagner af Anden Verdenskrig, især i rekognosceringsaktiviteter, men også som radiokommunikation eller kommandokøretøjer i deres specialiserede versioner. I løbet af Anden Verdenskrig introducerede den tyske hær naturligvis nye panservogne til linjen, som Sd.Kfz.234 fortjener særlig opmærksomhed. Det er værd at tilføje, at tyske panservogne blev brugt primært i panserdivisioner, og fra 1943 også i pansergrenaderdivisioner, men også i infanteridivisioner i deres rekognosceringsdivisioner.
Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.