Den første paramilitære enhed, der havde forkortelsen SS (tysk: Schutz Staffel) i sit navn, var den personlige beskyttelse af diktatoren fra Det Tredje Rige kaldet Leibstandarte Adolf Hitler, som blev officielt dannet i 1933. Fra 1934 var SS en selvstændig formation ledet af Heinrich Himmler. Med tiden blev der dannet yderligere SS-enheder, herunder SS-Totenkopfverbände og SS-Verfügungstruppe. Det er værd at tilføje, at sidstnævnte blev trænet på samme måde som almindelige Wehrmacht-infanterienheder. I relativt lille skala blev SS-enheder brugt i kamp under kampene i Polen i 1939 og i det franske felttog i 1940. De første enheder, der fra begyndelsen var beregnet til at kæmpe ved fronten, blev skabt i midten af 1940, hvilket gav dem navnet Waffen SS. I første omgang blev de rekrutteret på frivillig basis, også blandt ikke-tyske personer, men med tiden begyndte tvangsrekruttering at gælde. Inden for Waffen-SS blev der dannet mange divisioner af forskellig kampværdi. Ikke desto mindre kan nogle få af dem (f.eks. 1. SS LAH panserdivision, 2. SS Das Reich panserdivision eller 12. SS Hitlerjugend panserdivision) betragtes som eliteenheder, med meget høj kampværdi og ofte udstyret med det bedste tilgængelige udstyr. De demonstrerede deres betydelige fordele ikke kun på østfronten (1941-1945), især under kampene nær Kharkiv i 1943, men også under kampene i Frankrig i 1944. En anden ting er, at kvaliteten af befalingsstaben i disse enheder i mange tilfælde var diskutabel, og mange Waffen-SS-soldater begik krigsforbrydelser under Anden Verdenskrig.
Udviklingen af tyske pansrede våben, herunder pansrede biler og pansrede køretøjer, var klart reguleret og hæmmet af begrænsningerne i Versailles-traktaten fra 1919. Denne tilstand ændrede sig radikalt, efter at nazisterne tog magten i 1933 og lanceringen af et stort set ubegrænset våbenprogram. Som et resultat, i 1935, begyndte de første succesrige firehjulede panservogne Sd.Kfz.221 / 222/223 at komme ind på linjen, og kort efter køretøjerne fra Sd.Kfz.231-familien på et ottehjulet chassis. Samtidig blev der gjort en indsats for at trække sig ud af linjen, og produktionen af køretøjer også betegnet som Sd.Kfz.231, men på et sekshjulet chassis, var begrænset. Alle disse køretøjer viste sig at være meget nyttige allerede i de første kampagner af Anden Verdenskrig, især i rekognosceringsaktiviteter, men også som radiokommunikation eller kommandokøretøjer i deres specialiserede versioner. I løbet af Anden Verdenskrig introducerede den tyske hær naturligvis nye panservogne til linjen, som Sd.Kfz.234 fortjener særlig opmærksomhed. Det er værd at tilføje, at tyske panservogne blev brugt primært i panserdivisioner, og fra 1943 også i pansergrenaderdivisioner, men også i infanteridivisioner i deres rekognosceringsdivisioner.