Begyndelsen på udviklingen af tysk selvkørende artilleri kan betragtes i midten af 1930'erne, da konceptet med at skabe en overfaldspistol (tysk: Sturmgeschütz - kort sagt StuG ) havde til formål at støtte det tyske infanteri's offensive aktiviteter. Meget ofte anses forfatteren til denne idé for at være den senere feltmarskal Erich von Manstein. De første prototyper af sådanne køretøjer blev skabt i 1937, og da de gik ind i masseproduktion, fik de betegnelsen StuG III. De blev brugt for første gang under det franske felttog i 1940. I løbet af dette felttog blev der også brugt Bison-kanonerne (nogle gange omtalt som Sturmpanzer I), altså 150 mm sIG-kanonerne monteret på Panzer I-chassiset. Under den videre del af Anden Verdenskrig indførte den tyske hær mere og mere perfekte selvkørende kanoner i stor skala. De pansrede og mekaniserede enheder var udstyret med køretøjer som Wespe eller den meget succesrige Hummel, hvilket muliggjorde en betydelig forbedring af artilleriets mobilitet i disse enheder. StuG III vognene blev også udviklet, og StuG IV vognen blev introduceret til produktion. I slutningen af krigen dukkede et lille antal Sturmtiger-køretøjer bevæbnet med en 380 mm raketmorter op.
Sd.Kfz 164 Nashorn (tysk næsehorn) blev etableret i 1942 som en tank destroyer og et middel mod truslen fra den tyske sovjetiske Panzerwaffe T-34. Det blev behandlet som en midlertidig løsning, især i betragtning af den fatale rustning og den meget høje silhuet af køretøjet. Det tjente dog indtil krigens afslutning både i østen og i Italien og på vestfronten. Disse ulemper blev hovedsageligt opvejet af den meget effektive 88 mm PAK43 / L71 panserværnspistol. Det var i stand til at eliminere alle allierede eller sovjetiske kampvogne (måske undtagen IS-2) i en afstand af 2000-2500m, og den uofficielle rekord er ødelæggelsen af en fjendtlig kampvogn fra en afstand af 4600m! Det globale antal producerede Hornisse-køretøjer var begrænset til 494 enheder og var hovedsageligt koncentreret i ALKETT-fabrikkerne. Under hele krigen var køretøjerne udstyret med Schwere Panzerjager Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 og 88. Tekniske data: længde (med en tønde): 8,44 m, bredde: 2,95 m, højde: 2,65 m, vægt 24t , motorkraft: 296KM, hastighed (på vej): 42 km/t, bevæbning: 1 PAK43 / L71 kanon kaliber 88mm og 1 MG34 maskingevær ca.7,92mm.