Sd.Kfz 251 var en tysk, medium, halvsporet pansertransport fra Anden Verdenskrig. De første prototyper af køretøjet blev lavet i 1935, og serieproduktionen fortsatte i 1939-1945, og endte med produktionen af omkring 14.500 enheder. Sd.Kfz 251 blev drevet af en sekscylindret motor Maybach HL 42 TURKM med 100 hk .
Sd.Kfz 251 blev udviklet som en ny, grundlæggende halvbæltetransportør af de tyske væbnede styrker. Dens design var baseret på den tunge Sd.Kfz.11 traktor, med flere elementer ændret i det tilpassede chassis: en ny brændstoftank blev tilføjet, placeringen af rattet, og udstødningssystemet blev redesignet. I løbet af serieproduktionen blev der skabt fire grundlæggende versioner af Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C og D), dog med hensyn til detaljer relateret til produktionsprocessen (især C-versionen) og en lidt forskelligt arrangement af elementer inde i flykroppen. Under Anden Verdenskrig blev der skabt mere end 20 varianter og versioner af Sd.Kfz 251. Den kronologiske første var Sd.Kfz 251/1, som var basisversionen, bevæbnet med to MG34 eller MG42 maskingeværer og i stand til at bære op til 10 landgangstropper. I 1941 blev en version af Sd.Kfz 251/2 udviklet, bevæbnet med en 80 mm mørtel. Der var også en version af Sd.Kfz 251/3, som var et kommunikations- og radiokommunikationskøretøj med forskellige sæt radiostationer og antenner. I 1942 blev Sd.Kfz 251/9 Stummel-varianten udviklet, bevæbnet med en 75 mm StuK 37 kortløbspistol. Mere interessante versioner var Sd.Kfz 251/16 med to flammekastere eller Sd.Kfz 251/20 UHU udstyret med en infrarød strålingsudsender og beregnet til målretning om natten. Biler Sd.Kfz 251 af alle versioner tjente primært i panserdivisioner og pansergrenaderer på stort set alle fronter af Anden Verdenskrig: fra septemberkampagnen (1939), gennem felttoget i Frankrig (1940), kampe på Balkan og Nordafrika (1941) -1943) efter kampe på østfronten (1941-1945) og vestfronten (1944-1945).
Schweres Wurfgerät 40 (forkortet SWG 40) er en tysk multi-lead ustyret missilaffyringsrampe fra Anden Verdenskrig. Prototyper af dette våben blev skabt i anden halvdel af 1930'erne og trådte i tjeneste ved årsskiftet 1940/1941. SWG 40 kunne affyre to typer granater med en kaliber på 280 mm og 320 mm. Rækkevidden af deres skud var fra omkring 1900 til omkring 2200 meter, og projektilets vægt var 79 eller 82 kg. Schweres Wurfgerät 40 blev udviklet som et missilartillerisystem dedikeret primært til at ødelægge overflademål og fjendens mandskab. Det blev helt fra begyndelsen antaget, at granaterne ville have en større ildkraft end de klassiske 105 eller 150 mm artillerigranater, hvilket også i høj grad blev gennemført. På grund af brugen af en løfteraket af træ var produktionsomkostningerne for systemet relativt gunstige i lyset af effekten af at bruge dette våben. Det er værd at tilføje, at Schweres Wurfgerät 40 ikke kun blev brugt i en bugseret version, men også i en mobil version - på Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" transporteren eller på en fanget fransk bæltetraktor Chenilette UE.