Sd.Kfz 251 var en tysk, medium, halvsporet pansertransport fra Anden Verdenskrig. De første prototyper af køretøjet blev lavet i 1935, og serieproduktionen fortsatte i 1939-1945, og endte med produktionen af omkring 14.500 enheder. Sd.Kfz 251 blev drevet af en sekscylindret motor Maybach HL 42 TURKM med 100 hk .
Sd.Kfz 251 blev udviklet som en ny, grundlæggende halvbæltetransportør af de tyske væbnede styrker. Dens design var baseret på den tunge Sd.Kfz.11 traktor, med flere elementer ændret i det tilpassede chassis: en ny brændstoftank blev tilføjet, placeringen af rattet, og udstødningssystemet blev redesignet. I løbet af serieproduktionen blev der skabt fire grundlæggende versioner af Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C og D), dog med hensyn til detaljer relateret til produktionsprocessen (især C-versionen) og en lidt forskelligt arrangement af elementer inde i flykroppen. Under Anden Verdenskrig blev der skabt mere end 20 varianter og versioner af Sd.Kfz 251. Den kronologiske første var Sd.Kfz 251/1, som var basisversionen, bevæbnet med to MG34 eller MG42 maskingeværer og i stand til at bære op til 10 landgangstropper. I 1941 blev en version af Sd.Kfz 251/2 udviklet, bevæbnet med en 80 mm mørtel. Der var også en version af Sd.Kfz 251/3, som var et kommunikations- og radiokommunikationskøretøj med forskellige sæt radiostationer og antenner. I 1942 blev Sd.Kfz 251/9 Stummel-varianten udviklet, bevæbnet med en 75 mm StuK 37 kortløbspistol. Mere interessante versioner var Sd.Kfz 251/16 med to flammekastere eller Sd.Kfz 251/20 UHU udstyret med en infrarød strålingsudsender og beregnet til målretning om natten. Biler Sd.Kfz 251 af alle versioner tjente primært i panserdivisioner og pansergrenaderer på stort set alle fronter af Anden Verdenskrig: fra septemberkampagnen (1939), gennem felttoget i Frankrig (1940), kampe på Balkan og Nordafrika (1941) -1943) efter kampe på østfronten (1941-1945) og vestfronten (1944-1945).