Teutonisk orden (fulde navn: Ordenen for hospitalet for den hellige jomfru Maria i det tyske hus i Jerusalem) går sandsynligvis tilbage til tilblivelsen af det tredje korstog til det hellige land (1189-1192), og dets godkendelse af paven er oftest dateret til 1198. Oprindeligt opererede Ordenen hovedsageligt i Det Hellige Land og bevogtede sikkerheden for tyske pilgrimme i disse områder. Men med tiden, især under den store mester Herman von Salzs regeringstid, begyndte han at skabe grundlaget for sit eget statsskab, først i Transsylvanien, som fejlede fuldstændig, og senere i Chełmno-landet (fra 1226) og i områderne besat på bekostning af de hedenske baltiske folk, især Prusai, med meget større succes. Det antages, at erobringen af preusserne blev afsluttet omkring 1280. Kort efter (i 1309) blev stormesterens sæde flyttet fra Venedig til Malbork i 1309. Det var også dengang (1308/1309), at ordenen beslaglagde hele Gdańsk Pommern på bekostning af Polen. Ordenens militære karakter i det trettende og fjortende århundrede var primært baseret på veltrænede og overholdelse af religiøse brødres jerndisciplin, oftest bevæbnet med lanser, tveæggede sværd, ringbrynje med elementer af pladepanser (senere fuld pladepanser) og hjelme - ofte pottede, sjældnere såkaldte store hjelme eller visirer. Det ydre kendetegn ved en religiøs bror på slagmarken var et sort kors på en hvid baggrund. Men ved siden af disse brødre, som sjældent var flere hundrede i et givent slag, var der også enheder af den såkaldte gæster fra Vesteuropa, altså riddere, der kom til Preussen for at lede efter en formue, men også kæmpede (især i det 13. århundrede) af religiøse årsager. Desuden blev den teutoniske hær dannet af en ridderlig fælles bevægelse (14. og begyndelsen af det 15. århundrede), og med tiden i stigende grad - lejesoldater. Sidstnævnte spillede en stor rolle især under 13-årskrigen (1454-1466). Den Tyske Ordens hær var utvivlsomt en vanskelig og krævende modstander, og slaget ved Grunwald (15. juli 1410), som blev en legende om den polske hær, gjorde så stort et indtryk i Europa.