Den tredje SS-panserdivision (med tilnavnet "Totenkopf" fra 1942) blev dannet kort efter septemberkampagnen i 1939, og dens første kommandant var Theodore Eicke. Den fungerede dengang som en motoriseret division. Det er værd at bemærke, at mange af dens medlemmer på tidspunktet for dannelsen af enheden tidligere udførte opgaver i tyske koncentrationslejre. Enheden gennemgik sin ilddåb i løbet af kampene i Frankrig i 1940, hvor den kæmpede fra den 16. maj. Enheden deltog også i kampene på østfronten fra juni 1941 og deltog blandt andet i meget hårde kampe i gryden nær Demiańskie (februar-april 1942). Efter disse kampe blev hun overført til Frankrig, hvor hun blev omdøbt til SS Panzer Grenadier Division "Totenkopf", og i 1943 blev den 3. SS Panzer Division "Totenkopf". I 1943 deltog han i kampene nær Kharkiv, Kursk og Belgorod. I 1944 kæmper han med de sovjetiske tropper i Ukraine og derefter i Białystok-regionen. I krigens sidste år kæmpede enheden i Ungarn og trak sig senere tilbage til Østrig, hvor den kapitulerede. Under Anden Verdenskrig begik soldaterne fra "Totenkopf"-divisionen adskillige krigsforbrydelser, herunder mord på civile og fanger.
Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Kamp om Kharkiv blev spillet fra 21. februar til 18. marts 1943. Det antages, at omkring 70.000 soldater deltog i slaget på tysk side, mens det på sovjetisk side - omkring 340.000. soldater. På tysk side blev kommanderet af feltmarskal Erich von Manstein, mens han var på den sovjetiske side - marskal Filip Golikow. Tilblivelsen af slaget ved Kharkiv i 1943 går tilbage til det tyske nederlag ved Stalingrad i februar 1943 og den Røde Hærs bevægelse til den vestlige offensiv i området af nutidens sydvestlige Rusland, som var rettet mod den tyske hærgruppe " Syd". I begyndelsen af februar 1943 befriede sovjetiske tropper blandt andet Kharkiv, Kursk og Belgorod. Samtidig blev de sovjetiske tropper på trods af succeserne dog strakt betydeligt, deres logistik var mangelfuld, og frem for alt led de relativt store tab i løbet af deres offensive operationer. I denne situation, på trods af fjendens betydelige numeriske overlegenhed, indledte de tyske tropper (især panserstyrker - herunder 2. SS-panserkorps) offensiven og i perioden fra 21. til 28. februar 1943 omringede og ødelagde de Den Røde Hær tropper, der kæmper syd for Kharkiv. Den 4. marts gik 2. korps ind i byen og tog den tilbage fra de sovjetiske hænder indtil 15. marts, og tre dage senere blev Belgorod generobret. Slaget ved Kharkiv stabiliserede østfronten indtil slaget ved Kursk i juli 1943. I løbet af kampene mistede sovjetterne omkring 80.000 mennesker, mens den tyske side - omkring 11.000 mennesker.