Den tredje SS-panserdivision (med tilnavnet "Totenkopf" fra 1942) blev dannet kort efter septemberkampagnen i 1939, og dens første kommandant var Theodore Eicke. Den fungerede dengang som en motoriseret division. Det er værd at bemærke, at mange af dens medlemmer på tidspunktet for dannelsen af enheden tidligere udførte opgaver i tyske koncentrationslejre. Enheden gennemgik sin ilddåb i løbet af kampene i Frankrig i 1940, hvor den kæmpede fra den 16. maj. Enheden deltog også i kampene på østfronten fra juni 1941 og deltog blandt andet i meget hårde kampe i gryden nær Demiańskie (februar-april 1942). Efter disse kampe blev hun overført til Frankrig, hvor hun blev omdøbt til SS Panzer Grenadier Division "Totenkopf", og i 1943 blev den 3. SS Panzer Division "Totenkopf". I 1943 deltog han i kampene nær Kharkiv, Kursk og Belgorod. I 1944 kæmper han med de sovjetiske tropper i Ukraine og derefter i Białystok-regionen. I krigens sidste år kæmpede enheden i Ungarn og trak sig senere tilbage til Østrig, hvor den kapitulerede. Under Anden Verdenskrig begik soldaterne fra "Totenkopf"-divisionen adskillige krigsforbrydelser, herunder mord på civile og fanger.
Panzergrenadier er en tysk betegnelse for en formation af panzergrenadier, altså infanterienheder trænet til at kæmpe i tæt samarbejde med deres egne kampvogne. Dette udtryk blev officielt brugt i 1942, da infanteridivisioner blev omdøbt til grenaderdivisioner og motoriserede infanteridivisioner til pansergrenaderdivisioner. Det er værd at tilføje, at Schützen-regimentet i årene 1937-1942 blev brugt til at beskrive de infanteriregimenter, der tjente i pansrede enheder. Teoretisk set skulle pansrede grenaderdivisioners basisudstyr være pansrede halvbælte transportere, især Sd.Kfz.251, men på grund af utilstrækkelig produktion blev disse infanterister ofte transporteret med lastbiler. Som standard bestod en pansergrenaderdivision af tre infanteriregimenter, to bataljoner i hvert regiment og adskillige støtteenheder, herunder panserværns-, antiluft-, sapper- og kommunikationsenheder. Selvkørende kanoner, såsom StuG III, blev ofte brugt i disse formationer. Det er værd at tilføje, at de pansrede grenaderdivisioner blev dannet ikke kun i Wehrmacht, men også i Waffen SS - for eksempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.