Sikorsky UH-34 eller H-34 (en anden betegnelse: S-58) var en enmotoret, multi-purpose helikopter af amerikansk produktion, med en metal, halv-skal struktur i en klassisk konfiguration med en hovedrotor og en hale rotor på bjælken. Drevet blev leveret af en enkelt Wright R-1820-84 radialmotor med 1525 hk. Flyvningen af den første prototype fandt sted i 1954, og serieproduktion i USA blev udført i årene 1954-1970. I Storbritannien blev H-34 fremstillet af Westland under navnet Wessex. Det anslås, at der blev bygget omkring 2.100 kopier af ego-helikopteren.
H-34 blev skabt som en meget vidtrækkende udvikling af Sikorsky UH-19 helikopteren. Først og fremmest blev skrogets form ændret fuldstændig, men layoutet med motoren i næsen, foran transportrummet, blev holdt. Motoren og hovedrotoren blev også skiftet. Flyelektronikken blev også modificeret. Resultatet blev en maskine, der ligner UH-19 udvendigt, men har større løftekapacitet og ydeevne. Mange udviklingsversioner blev skabt i løbet af serieproduktionen. Grundversionen var H-34A, som var en strengt transportmaskine. Senere blev der skabt en version af HSS-1 Seabat, skabt til den amerikanske flåde til anti-ubådskrigsførelse (ZOP). En speciel version blev også skabt til den amerikanske kystvagt, betegnet HUS-1G. Sikorsky H-34 viste sig at være en succesfuld maskine, som nød stor interesse blandt udenlandske købere. Maskinen blev eksporteret til blandt andet Argentina, Brasilien, Belgien, Frankrig, Israel og Tyskland. Sikorsky H-34 deltog blandt andet i krigen i Algeriet (1954-1962) og Vietnamkrigen (1964 / 1965-1975).