De første kampvogne i den tyske hær dukkede op i slutningen af Første Verdenskrig - det var A7V-maskinerne. Efter underskrivelsen af Versailles-traktaten blev de tyske væbnede styrker forbudt at udvikle pansrede våben, men den tyske side overholdt ikke disse restriktioner og udviklede i hemmelighed pansrede våben. Efter at Adolf Hitler kom til magten i 1933, blev denne udvikling dog helt officiel, og i 1935 blev den 1. panserdivision dannet. I perioden 1935-1939 blev der dannet yderligere afdelinger, og deres hovedudstyr var Pz.Kpfw-bilerne: I, II, III og IV. En enkelt panserdivision på det tidspunkt var sammensat af en kampvognsbrigade opdelt i to pansrede regimenter, en motoriseret infanteribrigade og støtteenheder, blandt andet: rekognoscering, artilleri, luftværn og sappere. Den bestod af omkring 300 tanke på fuld tid. Det er også værd at tilføje, at de tyske panserstyrker (tysk: Panzerwaffe) var trænet og forberedt til at implementere doktrinen om lynkrig, og ikke - som i mange af tidens hære - til at støtte infanteriaktiviteter. Derfor blev der lagt vægt på at træne "pancerniaków" på udskiftelighed af funktioner, uafhængighed i beslutningstagning af officerer og underofficerer og den bedste tekniske beherskelse af de ejede kampvogne. Alt dette resulterede i store succeser med tyske panservåben i Polen i 1939, men især i Vesteuropa i 1940. Også under kampene i Nordafrika - især i perioden 1941-1942 - viste de tyske panserstyrker sig at være en meget vanskelig modstander. Før invasionen af USSR blev antallet af tyske panserdivisioner næsten fordoblet, men antallet af kampvogne i disse enheder faldt til omkring 150-200 køretøjer. Også i løbet af kampene på østfronten - især i 1941-1942 - var de tyske panserstyrker overlegne i træning og organisation i forhold til deres sovjetiske modstander. Kontakt med sådanne køretøjer som T-34 eller KW-1 tvang imidlertid introduktionen af Pz.Kpfw V- og VI-tankene til linjen i 1942 og 1943. Voksende tab på østfronten, samt tabte kampe - ved Stalingrad eller Kursk - fik den tyske panzerwaffe til at svækkes. Dens struktur omfattede tunge kampvognsbataljoner (med 3 kampvognskompagnier), og i 1943 blev pansrede grenaderdivisioner etableret. Der var også en stadig tydeligere fordel ved den sovjetiske side, og fra 1944 - behovet for samtidig at bekæmpe de sovjetiske tropper i øst og de allierede i vest. Det antages også, at det var dengang (i årene 1944-1945), at træningen af de tyske panserstyrker var svagere end i den foregående periode og ikke udgjorde en så væsentlig fordel på tysk side som tidligere. Den tyske Panzerwaffes sidste storstilede operationer var offensiverne i Ardennerne (1944-1945) og i Ungarn (1945).
Slaget ved Kursk (tysk kodenavn: Operation Zitadelle) er bredt anerkendt – ikke helt præcist – som det største panserslag i Anden Verdenskrig og det største panserslag på østfronten. Det skete efter det tyske nederlag ved Stalingrad i februar 1943, men også efter den vellykkede tyske modoffensiv ved Kharkiv i marts samme år. Den tyske side, der sluttede sig til slaget, regnede med den fulde erhvervelse af det strategiske initiativ, på opgaven for den sovjetiske side med de størst mulige tab, såvel som på brystvorten af den sovjetiske offensiv, der forventedes i sommeren 1943. Den Røde Hær indtog en defensiv holdning og forsøgte at bløde de angribende tyskere ud af blodet i den indledende fase af operationen og derefter fortsætte til en modoffensiv. Slaget ved Kursk-buen begyndte den 5. juli 1943, og sammen med de sovjetiske Orłowo- og Belgorod-operationer varede det indtil den 23. august samme år. På trods af inddragelsen af betydelige styrker fra den tyske hær og de nyeste Tiger- og Panther-kampvogne samt Ferdinand-tank-destroyerne, opnåede sovjetterne sejr, som forberedte sig meget godt til dette slag, og på trods af at de led enorme tab - de kunne gå til modoffensiven. Slaget ved Kursk viste sig at være et af vendepunkterne i Anden Verdenskrig. Det anslås, at som følge heraf (fra 5. juli til 23. august) mistede den tyske hær cirka 240.000 soldater – dræbte, sårede og tilfangetaget, cirka 1.300 kampvogne og cirka 1.000 fly. Den Røde Hærs tab var uden tvivl større.