Den afgørende indflydelse på udformningen af det tyske infanteris organisation og taktik før udbruddet af Anden Verdenskrig var på den ene side erfaringerne fra den forrige verdenskrig, men også teoretiske værker skabt i 1920'erne og 1930'erne, som ofte understregede behovet for at opfatte det tyske infanteri som et redskab til at føre en offensiv krig. Dette påvirkede både udstyret og organisationen af den tyske infanteridivision, der under septemberkampagnen 1939 bestod af 3 infanteriregimenter, som hver var opdelt i 3 infanteribataljoner, et artillerikompagni og et panserværnskompagni. Derudover var der talrige støtteenheder, herunder: et artilleriregiment med 4 artilleri-eskadroner (inklusive en tung), en panserværnsbataljon, en sapperbataljon og en kommunikationsbataljon. I alt den såkaldte infanteridivision I den første mobiliseringsbølge var der cirka 17.700 mennesker og havde en betydelig artillerikomponent, men var også rigeligt udstyret med maskingeværer. Den havde også moderne og effektive - for de tider - kommunikations- og kommandomidler. I løbet af krigen gennemgik infanteridivisioner transformation - i 1943 blev nogle af dem omdannet til pansrede grenaderdivisioner. Men fra 1943 bestod standarddelingen af det "traditionelle" infanteri af cirka 12.500 mand (og ikke cirka 17.700 som i 1939), og dets artillerikomponent - især tungt artilleri - blev også reduceret i det, mens dets anti- kampvognsforsvaret blev væsentligt forbedret. Det antages, at under hele Anden Verdenskrig tjente omkring 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Slaget ved Kursk (tysk kodenavn: Operation Zitadelle) er bredt anerkendt – ikke helt præcist – som det største panserslag i Anden Verdenskrig og det største panserslag på østfronten. Det skete efter det tyske nederlag ved Stalingrad i februar 1943, men også efter den vellykkede tyske modoffensiv ved Kharkiv i marts samme år. Den tyske side, der sluttede sig til slaget, regnede med den fulde erhvervelse af det strategiske initiativ, på opgaven for den sovjetiske side med de størst mulige tab, såvel som på brystvorten af den sovjetiske offensiv, der forventedes i sommeren 1943. Den Røde Hær indtog en defensiv holdning og forsøgte at bløde de angribende tyskere ud af blodet i den indledende fase af operationen og derefter fortsætte til en modoffensiv. Slaget ved Kursk-buen begyndte den 5. juli 1943, og sammen med de sovjetiske Orłowo- og Belgorod-operationer varede det indtil den 23. august samme år. På trods af inddragelsen af betydelige styrker fra den tyske hær og de nyeste Tiger- og Panther-kampvogne samt Ferdinand-tank-destroyerne, opnåede sovjetterne sejr, som forberedte sig meget godt til dette slag, og på trods af at de led enorme tab - de kunne gå til modoffensiven. Slaget ved Kursk viste sig at være et af vendepunkterne i Anden Verdenskrig. Det anslås, at som følge heraf (fra 5. juli til 23. august) mistede den tyske hær cirka 240.000 soldater – dræbte, sårede og tilfangetaget, cirka 1.300 kampvogne og cirka 1.000 fly. Den Røde Hærs tab var uden tvivl større.