Slaget ved Waterloo blev udkæmpet den 18. juni 1815 og var det sidste slag kommanderet af Napoleon Bonaparte med de franske styrker. Det antages, at der på fransk side deltog omkring 65.000 soldater og 250 kanoner i slaget, mens der på engelsk-hollandsk og preussisk side i alt kæmpede omkring 123.000 mand med omkring 160 kanoner (ekskl. preussisk artilleri). Den franske side blev naturligvis ledet af franskmændenes kejser, de allierede - Arthur Wellesley, Fr. Wellington, og preusserne - Gebhard von Blücher. Britisk-hollandske tropper, der afventer preussernes ankomst, men også baseret på erfaringerne fra Fr. Wellington, lært af kampene i Spanien, indtog en defensiv holdning, og deres position blev understøttet af landbrugsbygninger. Slagmarken med moset jord, gennemvædet med vand efter intens nedbør, begunstigede også forsvarerne, da det gjorde det vanskeligt at udvikle et kavaleriangreb. Slaget begyndte omkring klokken 11.30 med den franske artillerikanonade, og senere - med det franske infanteris angreb på de britisk-hollandske stillinger. I starten blev der udkæmpet kampe om Hougomont-gården, men senere også kæmpet på højre flanke og i centrum af den allierede formation. Næste fase af slaget var de britiske kavaleriangreb, som havde til formål at aflaste det kæmpende infanteri, som i første omgang bragte stor succes til briterne, men til sidst blev slået tilbage med betydelige tab. Trods voldsomme kampe og angreb ledet af marskal Ney omkring kl. 16.30 så de britiske stillinger ud til at være intakte, og preusserne under kommando af Gebhard von Blücher nærmede sig allerede slagmarken. Endelig, omkring klokken 19.30, gik 1. preussiske korps ind i kampen – det betød, at sejrsskalaen blev vippet mod de allierede, trods den gamle gardes angreb på britiske stillinger. Den umiddelbare eftervirkning af slaget ved Waterloo var Napoleons abdikation og afslutningen på Napoleon-æraen i Europas historie.
Under de revolutionære krige (1792-1799) og - især - i Napoleon-tiden (1799-1815) havde Frankrig formentlig den mest effektive krigsmaskine på det gamle kontinent, hvilket nærmest førte til dets varige hegemoni over Europa. Det vil være sandt at sige, at nøgleelementet i denne maskine var den franske hær. Kavaleri spillede en meget vigtig rolle i denne hær. I dens rækker, som selvstændige regimenter, optrådte kyrasser-enheder kun i konsulatperioden (1799-1804), hvoraf de første blev dannet ud fra den sk. tungt rytteri i årene 1801-1802. I 1803 blev antallet af kurassierregimenter sat til tolv. Indtil 1807 bestod kurassierregimentet af omkring 780 mand fordelt på fire eskadroner, hver to kompagnier. På den anden side havde kyrasserregimentet siden 1807 allerede 5 eskadroner og 1040 fuldtidsmænd. Den grundlæggende franske bevæbning af cuirassiers var AN IX bredsværdet (indtil 1805), og senere blev det erstattet med AN XI bredsværdet. De sekundære våben var AN IX kavaleripistoler, der vejede 1,29 kg og kaliber 17,11 mm. Senere begyndte man også at bruge AN XI pistolerne. De bar jernhjelme på hovedet, og kroppen var beskyttet af en kuras bestående af en bagplade og en brystplade. Som en kuriosum kan det nævnes, at der i årene 1805-1815 blev brugt hele tre typer cuiraer, som dog afveg lidt fra hinanden. Franske kurassierer var klassiske tunge kavaleri, egnet primært på slagmarken, men med ringe betydning for at genkende eller lede den såkaldte lille krig. De bedste befalingsmænd for denne formation omfatter for eksempel general d'Hautpoul, som udmærkede sig især ved Austerlitz (1805), og general Espagne, som gjorde et stort stykke arbejde i slaget ved Caldiero.