På tidspunktet for udbruddet af krige med det revolutionære Frankrig (1792-1799) strålede den preussiske hær stadig af berømmelsen om store succeser under Syvårskrigen (1756-1763) og mindet om sådanne sejre som slaget af Rossbach (1757) eller Lutynia (1757) var stadig i live. Det blev også bredt anset for at være nok det bedste i Europa. Men allerede i 1770'erne begyndte den at gennemgå en slags erosion og forbening. Dens kampværdi blev mere og mere diskutabel. Den preussiske hær var stadig i stand til at føre et felttog mod Frankrig med en vis succes i 1792-1795, men allerede i løbet af felttoget i 1806 led den et ødelæggende nederlag. Det er ikke overraskende, at kampene ved Jena og Auerstädt blev synonyme med nederlag i den preussiske hær og samtidig igangsatte en proces med vidtrækkende forandringer. Disse reformer ramte også - ikke overraskende - det preussiske infanteri. Den såkaldte linjeinfanteri sammensat af musketerer og grenaderer. I 1806 havde det 147 bataljoner, mens Preussen i marts 1813 var i stand til at indsætte 12 linieinfanteriregimenter. Imidlertid blev dette antal i perioden 1813-1815 øget ved at optage reserveinfanteribataljoner til 32 regimenter. Før felttoget i 1806 bestod det preussiske linieinfanteriregiment (musketer eller grenader) af 2 bataljoner, hver med 805 til 830 fuldtidssoldater. Men i 1808 ændrede regimentets struktur sig, og det bestod af en fusilier bataljon og to musketerbataljoner. Hver bataljon bestod af 4 kompagnier. Det er værd at tilføje, at det preussiske linieinfanteri's skydeudstyr - i modsætning til Frideritiden - var mangfoldigt og bestod af flere typer flintlåsgeværer. Når det kommer til at træne det, skal det siges, at det generelt var godt for regimenter dannet før 1813 og gennemsnitligt for dem, der blev dannet i perioden 1813-1815. Uden tvivl var moralen og kampviljen dog ofte på et meget højt niveau.
Slaget ved Waterloo blev udkæmpet den 18. juni 1815 og var det sidste slag kommanderet af Napoleon Bonaparte med de franske styrker. Det antages, at der på fransk side deltog omkring 65.000 soldater og 250 kanoner i slaget, mens der på engelsk-hollandsk og preussisk side i alt kæmpede omkring 123.000 mand med omkring 160 kanoner (ekskl. preussisk artilleri). Den franske side blev naturligvis ledet af franskmændenes kejser, de allierede - Arthur Wellesley, Fr. Wellington, og preusserne - Gebhard von Blücher. Britisk-hollandske tropper, der afventer preussernes ankomst, men også baseret på erfaringerne fra Fr. Wellington, lært af kampene i Spanien, indtog en defensiv holdning, og deres position blev understøttet af landbrugsbygninger. Slagmarken med moset jord, gennemvædet med vand efter intens nedbør, begunstigede også forsvarerne, da det gjorde det vanskeligt at udvikle et kavaleriangreb. Slaget begyndte omkring klokken 11.30 med den franske artillerikanonade, og senere - med det franske infanteris angreb på de britisk-hollandske stillinger. I starten blev der udkæmpet kampe om Hougomont-gården, men senere også kæmpet på højre flanke og i centrum af den allierede formation. Næste fase af slaget var de britiske kavaleriangreb, som havde til formål at aflaste det kæmpende infanteri, som i første omgang bragte stor succes til briterne, men til sidst blev slået tilbage med betydelige tab. Trods voldsomme kampe og angreb ledet af marskal Ney omkring kl. 16.30 så de britiske stillinger ud til at være intakte, og preusserne under kommando af Gebhard von Blücher nærmede sig allerede slagmarken. Endelig, omkring klokken 19.30, gik 1. preussiske korps ind i kampen – det betød, at sejrsskalaen blev vippet mod de allierede, trods den gamle gardes angreb på britiske stillinger. Den umiddelbare eftervirkning af slaget ved Waterloo var Napoleons abdikation og afslutningen på Napoleon-æraen i Europas historie.